抑制残留振荡的时滞滤波器灵敏性分析

本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性 ,并综合考虑频率和阻尼不确定性 ,提出了完全不灵敏性的概念 ,来全面评价时滞滤波器的鲁棒性 .对时滞滤波器的灵敏度等高线进行了分析 ,灵敏度等高线提供了一种快速有效的方法 ,来判断当系统存在不确定性时 。