一般频率依存数字最优预见伺服系统

本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统，给出了这类系统的设计方法．按照所给的方法，无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重，都可以针对它设计最优预见伺服系统．本文还通过数值仿真，把所得结论应用于直线电机，证明了方法的有效性．