基于频率整型的H_∞主动悬架控制研究

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,通过H∞控制方法,应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,可以明显提高系统性能;由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知,H∞控制使得悬架系统的性能得到较大的提高,在人体敏感频带内车身加速度水平得到了显著的降低。此外,在选择同样加权函数的情况下,H∞控制与H2控制进行了比较,并分析了两种控制的各自特点和优势所在。

基于频率整型的电动助力转向路感H_∞控制

考虑到电动助力转向(EPS)存在干扰、噪声等不确定因素,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,建立了电动助力转向路感模型,设计了电动助力转向路感H∞控制器。应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,并进行频域仿真分析。仿真结果表明:相比传统PID控制,H∞控制下的电动助力转向具有更好的系统鲁棒性。加权后的电动助力转向在低频范围内可获得较好的路面信息,在高频范围内能够有效抑制来自路面的噪声和干扰,保障驾驶员获得良好的转向路感。

车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究

针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。

基于区域极点配置的汽车主动悬架H_2/H_∞控制

利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H2或H∞)控制方法改进为混合范数H2/H∞控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证。

关于人体承受全身振动评价的方法

ＩＳＯ２６３１经过多年的修改后，１９９７年颁布了正式标准的第２版本，该标准用于评价人体承受全身振动的内容增加了角振动、频率加权函数，并引入了总乘坐值这一指标，同时给出了总乘坐值与人的主观感觉的对应关系，标准对峰值因数也进行了修订。关于ＩＳＯ２６３１在国内的应用情况进行了简介。