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题名纯滞后系统的状态反馈优化设计方法
被引量:1
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作者
陈一秀
陈永红
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机构
华侨大学机电及自动化学院
华侨大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2004年第3期223-225,共3页
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基金
福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
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文摘
针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强。
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关键词
状态反馈控制
纯滞后对象
串级状态反馈系统
状态优化控制
多项式拟合
状态观测器
频率协调设计
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Keywords
polynomial fitting
model approximation
optimal state control
state observer
frequency codesign
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
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作者
陈一秀
王永初
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2004年第3期27-29,60,共4页
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文摘
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。
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关键词
多项式拟合
模型逼近
状态优化控制
伺服补偿器
状态观测器
频率协调设计
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Keywords
polynomial fitting
model approximation
optimal state control
servo-compensator
state observer
frequency codesign
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分类号
TP391.6
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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