一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略

针对系统状态到达滑模面时抖振频率大和时间长的问题,提出一种改进的双幂次指数趋近律的滑模变结构控制策略,在双幂次趋近律基础上增加指数项,即将滑模控制方法以|s|=1为临界值,将系统到达滑模面分为2个阶段,得出总的时间小于初始状态到临界值时间与系统到达滑模面平衡点时间之和。其次将该方法应用于一个二阶系统,并进行滑模控制器搭建,与原始单次幂趋近律通过Matlab/Simulink仿真对比分析,得出该方法降低系统抖振频率,缩短系统状态到达滑模面的时间,可以较快地跟踪给定的期望轨迹,保证系统的动态品质,验证所提改进方法的有效性与合理性。

基于改进全阶滑模观测器变频空调电动机转速辨识研究

为了提高空调电动机转速辨识精度,基于全阶滑模观测器(SMO)展开研究。通过增加反电动势方程,构建了全阶滑模观测器状态方程,去除了传统观测器中的低通滤波器,避免了滤波器带来的相位误差问题,进而提高了系统的鲁棒性和动态观测性。优化了滑模面切换函数,以削弱系统抖振现象。采用三阶正交锁相环,对观测器输出的反电动势进行相位追踪。通过实验完成了空载启动、转速突变及低速实验,验证了所采用算法的准确性和鲁棒性。频率误差控制在0.2 Hz以内,有效提高了观测器的估算精度和抗干扰能力,保证了空调系统的高效、恒温及除湿性能。