一种改进的ORB图像匹配算法

针对ORB特征匹配算法特征提取稳定性差,匹配精度低的问题,提出一种改进的ORB图像匹配方法。通过小波变换对图像预处理,利用自适应频谱抑制方法提取候选特征点集,再建立多尺度空间模型,筛选具有尺度不变性的精确特征点,并通过BRIEF算子生成特征描述子,最后使用Hamming距离进行特征匹配,完成配准。通过3组图像匹配实验对改进算法的有效性进行验证,实验结果表明,改进算法在兼顾ORB实时性的同时,提高了匹配精度,改善了图像尺度变化较大时特征提取的稳定性。

低噪声DC-DC变换器设计

提出了一种基于Sigma-Delta调制原理的低噪声DC-DC变换器。首先对比了传统PWM调制器型DC-DC变换器及传统Sigma-Delta调制器型DC-DC变换器;从它们各自的优缺点出发,基于改进的一阶Sigma-Delta调制器,构建了新型的DC-DC变换器架构。传统的PWM调制器被去除,由钟控量化器实现了调制功能。环路补偿被简化,将片外电容及电感组成积分功能模块,直接用于环路的构成。整体电路基于40nm Mixed-Signal CMOS工艺进行设计,仿真结果表明,该结构相比传统固定频率PWM调制DC-DC变换器,输出电压频谱中的谐波尖峰能够得到有效抑制。在2MHz开关频率处,频谱尖峰减小了40d B,同时具有良好的瞬态响应特性,快速响应时间及较小的上下过冲。