颗粒-车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究

本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型，提出了颗粒-车辆地面力学（GVT）方法的概念。运用GVT方法对驱动轮的滑转率进行了计算分析，并与试验数据进行了对比研究，发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性，可以很好地研究车辆地面力学中的驱动轮滑转问题。