基于实例的食品包装机主体机构的创新设计

运用颜氏创造性设计法,分析了原始包装机械的拓扑构造特性,将其转化为一般化运动链后,利用机构的数目综合理论,获得了一般化运动链图谱。通过机构的特定化和具体化,得到了可用的特定化运动链。再由一般化原则对可用特定化链进行逆推,得出了与原始包装机具有相同功能的多种新型机构,为包装机设计的多方案优选奠定了基础。

欠驱动式移动机器人构型综合

拓展移动机器人的构型以满足更多场景的应用有着重要意义。在颜氏机构创造性设计法的基础上对欠驱动式移动机器人悬架进行创新设计,并针对该方法的不足进行了拓展和补充。从最简化的摇臂机构出发,分别采用了增加机构构件、增加接触地面车轮数目、增加机构自由度等方法,得到了新型的欠驱动式悬架,并从中挑选了几种典型的构型进行移动性能比较和评价,为移动机器人的设计提供了新的构型和思路。