Kinect深度图像修复算法

针对Kinect深度数据不稳定,深度图像与彩色图像存在偏差,图像噪声较大和空洞等问题,提出了一种Kinect深度图像修复算法.首先,设计了一种Kinect标定方法,完成深度图像与彩色图像对准;第二,利用深度数据的时间相关性,实现了深度图中不稳定数据的重计算;第三,借助于深度数据空间相关性,并结合颜色一致性约束,填补了深度图中(缺失的数据)空洞;最后,设计了一种改进的双边滤波器,在平滑深度图像数据的同时保留了边缘信息.实验结果表明,修复后的深度图像整体平滑、边缘清晰,与原始深度图像相比,空洞明显减少,深度图像质量大大提高.