基于光晕层次特点验证的夜间尾灯提取方法

针对目前夜间场景下尾灯提取算法存在的颜色和形状适应性受限问题,提出了一种基于尾灯光晕层次特点验证的尾灯提取方法。该方法与基于颜色阈值过滤的方法、基于形状过滤的方法以及基于机器学习的方法相比,具有较好的颜色和形状适应性,算法整体具备了实时性、较高的准确率和较少的误检率。