滑移式AGV导航小车的功能及控制原理

对AGV进行了研究,提出了一种滑移式AGV小车并构建了该类型AGV的核心控制算法。滑移式AGV利用双同步带搭配减速支承结构使AGV具有自适应四驱能力,并应用颜色导航、二维码定位技术来取代传统的磁导航、RFID定位技术,使其在提高导航精度的同时还降低了产品的应用成本。