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基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪
被引量:
4
1
作者
李春鑫
王孝通
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2321-2327,共7页
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特...
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息。根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪。
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关键词
Rao—Blackwellized粒子滤波
多
特征
自适应融合
积分图像
颜色矩形特征
方向边缘
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职称材料
题名
基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪
被引量:
4
1
作者
李春鑫
王孝通
机构
海军大连舰艇学院博士生队
海军大连舰艇学院航海系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2321-2327,共7页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(No.20082176)
浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放基金资助项目(No.A6)
文摘
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息。根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪。
关键词
Rao—Blackwellized粒子滤波
多
特征
自适应融合
积分图像
颜色矩形特征
方向边缘
Keywords
Rao-Blackwellized particle filter
multi-feature adaptive fusion
integral image
color rectangle feature
edge orientation
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪
李春鑫
王孝通
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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