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基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索 被引量：21
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作者 黄晶 赵臣 周明明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1036-1039,共4页
采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法,在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进,并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标,进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性.
关键词 快速彩色空间变换 足球机器人 目标搜索 视觉系统 色度 饱和度 亮度 顺序网格搜索 颜色索引表
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