基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%.

双向压扭联轴器滞环颤振补偿技术研究

提出一种针对2D电液比例方向阀的双向压扭联轴器的设计方案,用球型滚轮传递运动,将楔形件的直线运动转换为阀芯的旋转运动,同时放大输出转矩和2D阀芯的扭转角度。建立了压-扭联轴器的动力学方程,用相平面法研究了其颤振补偿间隙特性,采用颤振补偿技术降低压扭联轴器的滞环,达到消除间隙的效果。在建立数学模型和制作样机的基础上,对楔形件直线运动与阀杆旋转角度之间的关系进行了仿真和实验,仿真分析与实验结果基本吻合,实验结果表明:采用颤振补偿技术可有效降低因间隙产生的滞环;颤振幅值为间隙量50%时,滞环约为3.7%,颤振幅值大于间隙量时,滞环小于2%。

高分辨率卫星颤振探测补偿的关键技术方法与应用

卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,会影响卫星的测图精度和成像质量。本文提出了综合多传感器数据处理的卫星颤振探测与补偿技术方法,根据多光谱影像、三线阵影像、密集地面控制和姿态测量数据进行了颤振探测,采用像方补偿和姿态补偿两种方式进行了颤振补偿。利用本文提出的技术对资源三号卫星的平台颤振问题进行了处理和分析,试验结果验证了所提出的方法用于颤振探测与补偿的有效性与可靠性。颤振变化规律分析表明资源三号卫星颤振的频率保持在0.6~0.7Hz的范围内,而颤振幅值从在轨早期的1个像素下降到0.4个像素以下并趋于平稳。

基于嵌入式传感装置的数控机床颤振实时补偿研究

针对数控机床加工时出现的颤振影响工件加工精度的难题,提出了基于嵌入式传感装置对数控机床颤振误差进行实时补偿的一种方法。首先,构建了CAN总线车间机床工作状态信息采集网络,并且采用PIC18F系列微处理器作为智能终端,移植TCP/IP协议,实现了机床各轴加速度数据的采集;然后,将数据打包通过无线网络通信模块将数据上传至上位机,上位机服务器系统通过数据筛选、分析和解包显示相关信息;最后,通过加速度传感器信息和颤振误差补偿模型计算数控机床颤振补偿值。实验结果表明:该嵌入式系统对数控机床加工精度有着良好的改善、可靠性好,并且有效地提高了车间机床的加工效率。

基于线加速度计的高分辨率光学影像颤振检测与重建方法

卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。

颤振信号下的电液比例多路阀系统稳定性分析

以某型号电液比例负载敏感多路阀为研究对象,构建其电液比例系统的AMESim仿真模型。通过设置主阀阀芯处的间隙与偏心值,得到考虑泄漏时颤振输入信号幅值与频率和内部主阀前阻尼孔直径对主阀阀芯位移和输出流量的影响。结果表明:随信号频率的增大和幅值的降低,两参数波动幅值逐渐降低;阻尼孔直径在影响超调量、响应时间的同时,也影响两参数波动幅值。仿真分析结果可为实际应用中颤振信号的确定提供参考。

基于虚拟控制点的卫星平台颤振探测方法研究

卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,是影响其几何定位和测图精度的关键因素之一,针对此问题提出了基于虚拟控制点的卫星姿态颤振探测方法.首先,基于大量虚拟控制点生成有理函数模型,然后利用该模型将虚拟控制点反投影至影像像方,计算反投影像点和虚拟像点的像方残差,从而计算得到卫星姿态的变化.利用资源三号卫星线阵影像进行实验,该方法能够成功探测出其存在0. 65 Hz姿态颤振现象,并与卫星姿态数据变化相一致,验证了方法的可行性和正确性.根据姿态颤振探测结果,采用正弦函数和样条函数补偿严格成像模型和有理函数模型因颤振引起的非线性误差,通过颤振补偿,颤振补偿后的下视传感器相对定位精度为0.9像素,绝对定位精度在平面上提升1.4 m,高程提升2m.

滚轮压扭型2D电液比例方向阀特性分析

设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力高、流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。进而建立了该阀的数学模型,应用Matlab软件对阀的特性进行了仿真分析。实验结果表明:滚轮型压扭联轴器具有良好的输入输出特性,颤振补偿下空载滞环可达1.0%;系统压力为21 MPa时,包括电磁铁滞环在内,该阀流量滞环小于5%,且线性度和重复特性良好;对应-3 d B、-90°的频宽约为12 Hz;阀的阶跃响应上升时间约为0.45 s,无超调量。

双向压扭联轴器空载输入输出特性研究

设计了一种双向压扭联轴器,可将直线运动转换为旋转运动,同时使输出扭矩放大,可与2D阀压力增益机制相结合,形成位移可放大的2D阀。通过数值计算和实验的方法得出其输入输出特性,利用颤振补偿技术消除了微小间隙对样机空载输入输出特性的影响,实验结果表明:该联轴器咬合稳定性良好,阀杆输出角度波动在1%以内;选择合适的颤振信号幅值和频率,滞环降到1. 5%左右,且输入输出特性曲线是线性的,仿真和实验结果基本一致,表明该联轴器具有精确的定位刚度,为其在2D电液比例换向阀上的应用奠定基础。

基于五谱段合一多光谱相机影像的卫星颤振检测和补偿

提出了一种利用光学卫星五谱段合一多光谱相机影像定量检测卫星颤振,并采用点扩展函数(PSF)空间移变降质模型对影像进行恢复的方法。从时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)的工作原理出发介绍了卫星颤振对TDICCD影像的影响,提出了利用五谱段合一多光谱相机影像进行卫星颤振定量检测的方法,在颤振检测技术中,利用了稳定的相位辐角相关匹配算法进行波段间配准,算法的匹配精度可达到1/50pixel。提出了利用PSF空间移变降质模型对影像进行恢复的方法。对资源三号(ZY-3)北京区域的影像进行了实验,用清晰度、细节能量、边缘能量和图像对比度作为客观评价标准。结果表明,恢复后的影像客观指标提高约2倍。同时,用SPOT5同区域正射影像进行了客观指标的横向对比,对比的结果也初步表明能较好地恢复卫星颤振降质。