飞轮转速过零时卫星姿态的补偿控制研究

为了提高小卫星姿态控制系统的控制精度和稳定性,解决反作用飞轮转速过零时由摩擦力引起的非线性扰动问题,根据姿态动力学理论,建立了卫星姿态控制的力学模型与数学模型,采用分别加入颤震信号和脉冲信号的方法,对摩擦力进行补偿,消除非线性扰动。通过仿真实验,对比加入颤震信号和加入脉冲信号的补偿控制方法,两种方法能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,且加入脉冲信号方法优于加入颤振信号方法,前者能够更快的使系统达到稳定且消耗的能量少,从而实现了卫星姿态控制高精度和稳定性的控制。

卫星飞轮转速过零问题的一种补偿方法

本文以小卫星姿态控制系统为研究对象,当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响小卫星的姿态控制性能。本文在最优控制基础上加入了颤震信号对摩擦力进行补偿,通过仿真实验分析,对比最优控制与补偿控制,后者能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现了高精度的卫星姿态控制。

电液伺服系统摩擦力补偿研究

本文以电液伺服控制系统为研究对象,分析了常规PID控制器的缺陷,并针对摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,采用在PID控制器的基础上,分别加入颤震信号和脉冲信号对摩擦力进行补偿。通过仿真实验分析,对比PID控制与补偿控制,结果表明所采用的补偿方法补偿了摩擦力产生的定位误差,提高了系统的稳定性及定位精度。