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森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制 被引量:1
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作者 马宇轩 周正发 +2 位作者 许青山 张可一 王子菲 《自动化应用》 2021年第3期81-83,共3页
为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息... 为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。 展开更多
关键词 手持式多信息风速风向 ICM-20948 PDR算法
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基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究 被引量:1
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作者 傅均 沈路遥 刘锐蕊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1406-1411,共6页
用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法W... 用机器人主动嗅觉来自动寻找和定位毒气泄漏、火灾等气味源在防灾、反恐、探险等场景中具有重要意义。针对室内环境中机器人气味源定位方法对于策略切换阈值敏感问题,本文提出了一种用于多机器人气味源搜索的风向人工生态系统优化算法WAEO。该方法将机器人看作生产者、消费者或者分解者,通过三者的能量传递机制进行算法的优化,使算法在劣势初始位置时依旧保持稳定的性能。同时,考虑到气味源扩散的特点设计了离散风向系统,在生态系统中增加了追风者角色,从全局和个体维度引入风向信息和层次化利用风向信息。通过与两种常见粒子群算法的对比实验,发现WAEO算法可以减少味源定位的搜索时间,提高搜索成功率,特别是在机器人数量较少时优势更为明显。 展开更多
关键词 主动嗅觉 人工生态系统优化算法 多机器人 味源定位 风向信息
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基于STM 32的风力发电模拟装置综合实验 被引量:1
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作者 王一 颜轶涵 +1 位作者 黄星明 程玉怀 《实验科学与技术》 2022年第2期73-80,共8页
以STM32F103C8T6核心板作为本装置的处理中心,外接风速、风向传感器进行信息的实时采集;同时,也可通过集成的微型碳刷280电机采集风速信息与电压信号,并经单片机ADC模块进行模数转换,实现在较小误差范围内(风速误差不超过±1.5 m/s... 以STM32F103C8T6核心板作为本装置的处理中心,外接风速、风向传感器进行信息的实时采集;同时,也可通过集成的微型碳刷280电机采集风速信息与电压信号,并经单片机ADC模块进行模数转换,实现在较小误差范围内(风速误差不超过±1.5 m/s,风向误差不超过20°)的信息实时捕获,并采用LCD12864液晶显示屏进行采集信息的显示。同时该电机能够模拟风力发电,产生高达20 mA的电流以驱动红光LED。整个系统能够通过红外遥控器对采集设备或显示信息进行操作;能够切换风速采集设备、调整警告方位;能够显示工作时电流或功率;能够实现远距离控制系统以及远距离采集所需信息的功能。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 风速、风向信息采集 风力发电
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A Study on the Reconstruction of Audit Reporting Model of Risk-Oriented Auditing During Post-Financial Crisis Era
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作者 Yang Mingzeng Jia Kangli 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2013年第3期367-373,共7页
The audit profession field is the dominant force to push forward every revision of audit reporting model during many significant revisions before the beginning of the 21 st century, and they have a prominent tendency ... The audit profession field is the dominant force to push forward every revision of audit reporting model during many significant revisions before the beginning of the 21 st century, and they have a prominent tendency to protect auditing industry instead of a response to the users' information demand for investment decision. Traditional audit reporting model cannot satisfy the need of modem auditing, and it is essential to reconstruct current audit reporting model of modem risk-oriented auditing (MRA) during the post-financial crisis era, because it lacks communication value, valuable information, and effective alert information. The study provides the main contents about the reconstruction plan of the Public Company Accounting Oversight Board (PCAOB): auditor's discussion and analysis (AD&A), required and expanded use of emphasis paragraphs in the auditor's report, auditor assurance on other information outside the financial statements, and clarification of language in the standard auditor's report. Then, the study discusses the effects of the reconstruction of audit reporting model on different stakeholders of audit including the auditors, the investors, the regulators, and the researchers. 展开更多
关键词 modem risk-oriented auditing (MRA) audit reporting model RECONSTRUCTION
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