基于IAGA的翼伞系统分段归航轨迹的优化

归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本运动特性,采用经典分段归航策略。利用各段轨迹的几何关系将轨迹优化问题转化为参数优化问题,并对基本遗传算法进行了改进,运用新的改进自适应遗传算法(IAGA)进行了有效的求解。仿真试验表明:此方法是可行的,并且所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快;得到的归航轨迹也基本上能够实现定点和逆风着陆的要求。