面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统

风电场线路的运维是保障风电场安全、稳定运行的关键环节。针对现有无人机巡检系统续航能力差、智能化水平不足等问题,提出一种面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统。首先,构建巡检系统的巡检设备层、通信层和应用服务层架构;其次,设计无人机避障路径,对故障进行识别,提高无人机巡检的自主飞行和智能化水平;最后,构建面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统,主要包括无人机及其搭载设备、机巢以及通信方案的设计。

风电场线路无人机巡检关键技术研究综述

近年来,风电场作为新能源发展的前沿领域得到了大力发展。然而风电场多处于偏远位置,线路较长,对巡检工作的效率、智能化水平有着较高的要求。无人机作为一种新兴技术,广泛应用于电力巡检领域,但仍存在智能化不足的问题。为此聚焦风电场线路无人机巡检领域,分析无人机自主避障、路径规划等关键技术的研究现状,探讨其在风电场线路巡检的技术应用方案和发展前景。

风电场输电线路覆冰在线监测技术评述

本文介绍了近年来微波技术在输电线路覆冰在线监测中的研究成果和应用案例,并指出未来微波技术在线监测的发展趋势,即结合多种技术手段和算法,提高覆冰报警精度和自动化程度,进一步完善风电场输电线路覆冰在线监测系统,为提高风电场运行效率和安全稳定运行提供可靠的技术支持。

风电场集电线路自动规划算法研究与应用

借鉴人工设计思想,提出了一种多维度约束动态规划方法。全面综合考虑集电线路设计过程中遇到的各种实际问题,包括快速子区域聚类划分、可行路径获取、三维路径规划、考虑电缆载流量经济最优拓扑、子区域间交互,算法运行过程中进行多次降阶,极大地缩短规划时间。最后,通过1个实际案例,进行人工规划和自寻优算法运行结果对比,表明了所提算法的快速有效性。