核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究

目前,电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重,因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理。该清理机器人要求小巧轻便,在受限空间和人不可达的位置可自由活动,且不对外围造成影响;不会造成风管变形、内部设备损伤;具备清扫和吸灰功能,多组件套装,可适应不同风管尺寸、造型和工况;具有高效的清理效果;免风管拆卸,免人工擦拭,从而降低人工成本。为使机器人可适应现场工况,对清理机器人进行功能设计分析。