风翼回转系统的数学建模与试验验证

建立准确的风翼回转系统数学模型是实现风翼回转控制策略理论研究的前提。以一台基于阀控液压马达系统的风翼回转执行机构作为研究对象,建立其数学模型,并进行试验验证。首先对风翼回转系统的工作原理进行分析,根据液压控制理论建立风翼回转系统数学模型。在此基础上,根据风翼回转系统的试验数据,采用参数辨识方法求得系统数学模型相关参数。最后采用Simulink仿真软件对所建立的数学模型分别进行稳态与动态分析,将仿真结果与试验数据进行对比,并对模型进行修正,得到了准确的风翼回转系统数学模型。试验结果表明:所建立的数学模型能够真实反映风翼回转系统的物理特性,为风翼控制理论研究提供了基础的数学模型。

风翼助航系统建模与控制

针对风翼-柴油机混合动力船舶,建立风翼助航系统的数学模型,并对其控制算法进行分析.基于目标风翼的空气动力特性与风翼回转系统的工作特性,结合实验数据,建立风翼助航系统的数学模型并进行验证.仿真结果表明:对于系统的稳态特性,仿真数值与实际系统的测量值相比误差率小于3%;对于系统的动态特性,仿真结果与实际系统的响应情况吻合;风翼助航系统采用PD控制算法,风翼角度可以稳定精确控制到预期角度,控制误差小于1°,精度可靠.风翼助航系统数学模型能够有效反映实际风翼系统的工作特性,且控制算法能够满足风翼角度控制要求.