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题名风翼助航系统建模与控制
被引量:2
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作者
王迪
孙培廷
黄连忠
王国峰
任洪莹
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机构
大连海事大学轮机工程学院
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期19-25,共7页
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基金
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号)
大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016336)
国家高技术研究发展计划项目(2012AA112702)
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文摘
针对风翼-柴油机混合动力船舶,建立风翼助航系统的数学模型,并对其控制算法进行分析.基于目标风翼的空气动力特性与风翼回转系统的工作特性,结合实验数据,建立风翼助航系统的数学模型并进行验证.仿真结果表明:对于系统的稳态特性,仿真数值与实际系统的测量值相比误差率小于3%;对于系统的动态特性,仿真结果与实际系统的响应情况吻合;风翼助航系统采用PD控制算法,风翼角度可以稳定精确控制到预期角度,控制误差小于1°,精度可靠.风翼助航系统数学模型能够有效反映实际风翼系统的工作特性,且控制算法能够满足风翼角度控制要求.
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关键词
船舶工程
风翼-柴油机混合动力船舶
风翼空气动力特性
风翼回转系统
数学建模
控制算法
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Keywords
ship engineering
wing-diesel-ship
wing's aerodynamic characteristics
wing slewing system
mathematical modelling
control algorithm
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分类号
U664.31
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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