飞剪运动控制方法的研究

依据热轧飞剪三个阶段运动特点推导出飞剪运动控制方法,针对不同阶段逐一推导出速度环、位置环、电流环的设定值产生依据。给出了国内某钢厂运用此运动控制方法的工程实例和系统构成框图。通过工程实例表明,这种运动控制方法可以广泛应用在各类连轧和成品线的飞剪控制。

基于Somachine的飞剪定长控制

飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题。施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成。本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机。然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序。在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性。