转速闭环变频调速系统的简易设计方法

变频器转速闭环变频调速系统设计采用无速度反馈装置或脉冲编码器。为避开三相交流异步电动机和变频器的数学模型,利用飞升曲线法简单近似确定各环节的数学模型。再应用工程设计法设计出调节器,使系统满足静态和动态性能指标。

一种改进两点法无超调PID自整定算法研究

利用PID自整定算法对时滞系统进行控制是工业控制领域最常见的问题。针对阶跃响应法在工业现场不易实施,常规Z-N控制算法整定参数不理想的问题,提出一种改进两点法无超调PID自整定算法。即在被控对象从冷态上升至设定值的过程中建立数学模型,获取被控对象的模型参数,并根据经典的PID参数整定方法即Z-N经验法提出一种对PID参数公式进行修正的方法,最后得出一组新的PID无超调整定公式。该方法具有超调量小,整定速度快,抗干扰能力强和容易在工业现场实施的特点。

QP-DMC算法在重介液密度控制中的应用

由于重介选煤过程中重介悬浮液密度及合介桶液位控制中的相互耦合作用,使得采用PID/人工控制效果不理想。为解决该问题,通过飞升曲线法分别建立清水阀、分流阀及加介阀开度对重介液密度及合介桶液位的阶跃响应模型,采用基于二次规划约束优化算法的动态矩阵(QP-DMC)控制器,以清水阀、分流阀及加介阀开度作为三个控制量,重介液密度及合介桶液位作为两个被控量,实现对重介液密度及合介桶液位的联动控制。通过MATLAB进行仿真,结果表明:该控制算法可以使重介液密度及合介桶液位在100s达到稳定值。

循环流化床锅炉燃烧系统中床温的模糊辨识

针对循环流化床锅炉稳定燃烧、经济运行的关键参数——密相区床温进行了动态特性研究,建立了床温模型.通过阶跃扰动试验分析了床温系统的动态特性,给出了某工况点附近的单输入单输出系统的传递函数.为床温设计了实用的基于模糊规则的非线性建模方法:首先利用简化的减法聚类法得到输入空间的模糊划分,并假定模糊规则数目囊括输入模糊集的所有组合,其次利用递推最小二乘算法学习得到输出模糊集的中心,从而构造1个带乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器的模糊系统.验证数据表明:设计的模糊系统能有效拟合床温系统的输入输出曲线,而且算法简单、实用.

基于最优控制极小值原理的加热炉控制

以微型加热炉为被控对象,以工控机IPC、51系列单片机调节仪为硬件,以K ingview组态王、K ingACT软PLC、单片机汇编语言为软件,应用最优控制极小值原理的算法进行控制。本应用不仅具体构建了一个实用的二级分布控制系统,还为覆盖大部分典型工业应用的控制系统和系统集成提供了廉价通用的实验实训平台。文中介绍了系统组成、对象数学模型的建立、采用飞升曲线法在线测试对象特性参数、最优控制算法的建立以及具体算法的实现。