基于相对速度偏角的变结构导引律

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。

飞翔的眼睛——发展中的微型无人机

伊拉克战争中,尽管美军对伊军布防情况了如执掌(通过侦察卫星),可在城镇中遇到伊军零星抵抗时,不得不报告上级请求空中侦察及火力支援。这一举动既延误战机又有损于美军的整体形象,其主要原因是对敌地面小规模防御体系缺乏有效的侦察手段。但这一现象很快就得到了改变,随着各种单兵用无人机陆续研制及装备部队,连、排及班一级步兵分队将拥有灵活机动的战场微型侦察无人机。它们将利用先进的侦察技术和信息传输技术实时地将图象传递给连、排指挥车,为战术行动提供第一手情报。