基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计

随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.

基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统

为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。

基于飞思卡尔单片机的车载诊断系统研究

针对目前我国车载诊断系统(OBD)没有自主知识产权的现状,采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号,通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障;模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规定,是今后车载诊断通讯发展方向。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,可监测发动机典型传感器和系统,对OBD系统的开发和研究具有一定的实用性和推广价值。

基于飞思卡尔单片机的充放电变换电路

针对2015年全国大学生电子设计竞赛A题,本设计以飞思卡尔单片机为主控制器,采集处理三路12位AD值并产生一路PWM,产生的PWM通过控制IR2111从而控制两个开关管IRF3205的导通时间来调节充电或者放电的电流和电压。其中两路AD分别采集电池组和直流稳压电源两端的电压,经比较后系统自动选择充电或者放电模式,另一路AD采集采样电阻两端的电压并转化为电流在LED数码管上显示,还可通过按键切换充电或者放电模式,并采用按键控制充电电流。通过软硬件的联合,很好的完成了双向DC-DC变换器的要求。

基于Modbus的飞思卡尔单片机与MCGS触摸屏通信的实现

由于现代船舶电力系统集成度变高、人机交互数据处理量变大等特点,传统的PLC与触摸屏人机交互模式已无法满足系统需求。因此,文章建立了单片机与触摸屏的通信方式。首先,详细讲解了MCGS触摸屏所支持的Modbus RTU协议指令系统的组成及其应答格式;其次,在此基础上提出了飞思卡尔单片机ModbusRTU协议的软件设计方法;最后,建立了试验平台并验证了单片机与触摸屏间通信的可靠性。

基于飞思卡尔单片机的汽车电子自动化硬件设计

伴随着汽车行业快速发展建设,汽车电子已经成为汽车产品在市场主要竞争力。从开始的车灯到现在刹车防抱死系统,汽车电子产品现在已经不仅仅是爱满足人们的实际应用需求,逐渐向安全及舒适方向发展。汽车厂家也逐渐开始将汽车电子产品作为汽车主要定位。也就是理解为,汽车电子能够决定汽车发展方向,现在汽车车身电子发展已经较为成熟,并且也是现在消费者在汽车购买中直观感受到的汽车电子系统。

ISOCAN协议栈解析及其在飞思卡尔单片机平台的实现

ISOCAN协议被广泛应用于乘用车各电控单元间的数据交换。为确保数据在传输过程中的稳定性和正确性,对ISOCAN协议栈的体系结构进行分析,并对协议栈的数据链路层进行具体的解析,详细分析逻辑链路子层(LLC)和介质访问层(MAC)、CAN的帧结构以及CAN的错误检测和管理。基于飞思卡尔单片机平台实现了上述协议,并通过Vector公司的CAN总线仿真工具CANoe对CAN收发过程进行验证。实验结果表明:实现的协议栈可以准确稳定地接收和发送报文,验证了设计的CAN通信协议的有效性。

基于飞思卡尔单片机的汽车空调控制器设计

汽车空调控制系统在整个汽车空调系统中类似于大脑,影响汽车空调控制逻辑和车内环境温度控制的准确性,直接关系用户在车内舒适程度体验。本文主要介绍以飞思卡尔MC9S12G128单片机为主控芯片,集成CAN,LIN通信,多种传感器采集和多执行器的控制系统,该系统已成功使用于商用车领域。

飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用

介绍飞思卡尔16位微处理器S12X(E)系列单片机协处理器(XGATE)的基本特性、中断及优先级设置、代码在RAM中运行、信号量的互锁,以及利用其实现CAN信息中断接收的应用实例,从而减轻CPU的负担以增强汽车电子软件系统的数据吞吐能力。

基于飞思卡尔S12处理器的拖拉机仪表设计

论文介绍了一种已经优化的飞思卡尔中低端仪表专用16位单片机MC9S12XHY256为核心的新一代步进电机式拖拉机组合仪表的设计与实现方法,简述了拖拉机组合仪表的基本构成,并详细描述了该仪表的硬件与软件设计过程。

基于飞思卡尔和TPS技术的导热仪测控系统的开发

导热系数是衡量材料热物理性质的重要参数,关系到材料在化工、能源、生物等很多领域内的应用,尤其在节能材料的研究中起着重要的作用。导热系数的常见测定方法有稳态法和瞬态法,瞬态平面热源法是一种新的瞬态测试方法,具有可测试的试样种类多,导热系数范围大,测试时间短,测试精度高且试样制备简单等优点。本文旨在设计一种测试系统,以飞思卡尔单片机为数据采集、计算和控制单元,利用瞬态平面热源法测量材料导热系数,针对现有的防护热板法、热线法和热带法等的固有缺点进行了改进。该方法中,探头既被用作加热的热源,又被用作温度传感器,通过测试探头电阻的变化,就可得到探头表面温升值,从而计算出试样导热系数。

基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、Bang-Bang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。

基于模糊控制的自主寻迹机器人设计

以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。

基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。

基于ZigBee的智能车库系统研究与实现

提出了一种基于ZigBee的智能车库系统的实施方案,通过多节点、自组织的传感器网络,实现了智能车库系统。介绍了系统的构成和工作原理,主要采用了以CC2430为核心的一套嵌入式ZigBee应用片上系统作为节点处理单元,利用无线通信模块使节点与节点之间形成自组织网络结构,实现信息的传递。设计的智能小车能准确识别道路,较好地完成了各项设计功能。

柴油机SCR系统中OBD模块的开发

依据OBD技术标准的要求,制定了OBD诊断策略,并对OBD进行了整体设计,然后通过飞思卡尔MC9S12XET256单片机对OBD模块进行了程序设计,最后建立了CANoe和MATLAB/Simulink的仿真模型,对开发的OBD模块进行了仿真验证,仿真结果验证了制定的OBD诊断策略及程序设计的正确性,并根据仿真结果完善了程序设计。

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。

电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警

在倡导发展新能源汽车的今天,电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素,因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中,对现有的估算SOC的方法做了简单分析,并进行整合,提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法,并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。

煤矿井下语音通讯系统的实现

基于飞思卡尔单片机DG128作为系统的核心控制,采用一款高性能多速率语音编码/解码芯片AMBE-1000,设计了一种煤矿机车语音通讯电路的设计方案。现场实验结果表明,该设计方案不仅语音质量好,而且系统稳定、抗干扰性强。

基于MC68HC908LJ12的汽车组合仪表设计

介绍了一种以飞思卡尔的高性能8位单片机MC68HC908LJ12为核心的新一代步进电机式汽车组合仪表的设计及实现方法,简述了汽车组合仪表的基本构成,并详细描述了该组合仪表的硬件与软件设计。