飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视,飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一,本文提出一种基于异或运算的实用停车算法,该算法有效解决了智能车对终点线的判断。

飞思卡尔智能车大赛赛道信息数据的采集

飞思卡尔智能车设计大赛是全国170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。竞赛以最短时间跑完赛道为目标，这不仅要求车模有灵敏、准确的传感器系统，同时智能车系统的整体设计也是至关重要。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。通过飞思卡尔智能车摄像头方式采集赛道信息数据系统的制作，可以有效培养电子信息工程专业学生的应用能力。

基于飞思卡尔智能车比赛谈高校创新实验室建设与传承

介绍近几年来基于全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛而构建的创新实验室平台的建设情况及其在培养大学生创新能力方面发挥的作用,总结创新实验室的组织建设、运行管理方法、取得的成果以及经验。

基于线性CCD的飞思卡尔智能车设计

本文主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软、硬件设计要点。智能车系统的简单工作原理是MK60收集线性CCD传感器返回来的赛道信息，通过相应运算后，软件判断其有效性，结合控制算法控制舵机给出合理舵值，单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速。速度控制方面采用一个500线增量式光电编码器来实时反馈脉冲，利用单片机的脉冲累加器采集速度。经实际场地测试，本智能车系统可以很好的适应大小“S”弯，“十”字交叉和大回环等不同的赛道类型以及不同类型赛道的不同组合。

飞思卡尔智能车无线实时数据采集系统的设计

飞思卡尔智能车设计大赛是全国170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。飞思卡尔智能车大赛提出制作一个能够自主识别道路的模型汽车，以完成时间最短者为优胜，而能够制作出无线实时数据采集系统是取得优异比赛成绩的关键。通过制作无线实时数据采集系统不仅能提高赛车的成绩，还可以将所学知识融会贯通以培养电子信息工程的应用能力。

基于STM32的飞思卡尔智能车硬件平台设计与搭建测试

针对飞思卡尔智能车,设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,介绍了飞思卡尔智能车硬件平台的设计思路与方法,分析了飞思卡尔智能车硬件平台的设计及其搭建测试。测试结果表明,该设计方案稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义。

飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨

针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.

智能车无线实时数据采集系统

飞思卡尔智能车设计大赛是全国170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。飞思卡尔智能车大赛提出制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。在制作和调试智能车关键的过程中,需要动态地跟踪赛车的各种参数并实时地传输给上位机。最佳的选择是采用无线传输数据给上位机,可见能够制作出无线实时数据采集系统是取得优异比赛成绩的关键。

结合学科竞赛进行单片机课程改革

结合飞思卡尔智能车竞赛,针对高等院校在单片机教学方面存在的问题进行了研究。以培养学生实践创新能力,推动高校自动化类课程建设改革为目的,提出了竞教结合的教学改革方案,为学生掌握嵌入式设计应用提供了教学经验。