一种基于数字空间的空间站任务飞控事件规划方法

针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题。结合空间站应用实例,给出了飞控事件规划流程和规划结果分析,验证了方法的有效性,为空间站任务飞控事件规划问题提供了新思路。

基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计

Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。

基于CSP算法的BWB飞机飞控作动系统架构设计

针对翼身融合(Blended Wing Body,BWB)飞机舵面数量多且每个舵面承担两轴或三轴多种功能,可选的动力源和作动器类型多样,导致飞控作动系统架构设计困难的问题,研究分析了BWB飞机飞控作动系统架构安全性设计原则和技术约束,采用约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem,CSP)算法为BWB飞机进行飞控作动系统架构设计,对飞控作动系统架构进行变量V、值域D以及约束C建模分析,设计回溯算法对飞控作动系统架构进行筛选,在1049种候选飞控作动系统架构中,用时不到7 min,为飞机筛选出符合安全性设计原则和技术约束的飞控作动系统架构,比其他文献中的初步筛选算法用时更短,且缩短了设计周期。

基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究

本研究旨在探索基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。

神舟飞船飞控任务故障诊断方案设计与应用

针对空间站任务阶段载人飞船任务发射密度高、乘组驻留时间长及系统十分复杂等特点,基于地面人工的监控方案已不能适应当前任务需求,提出了基于规则的神舟飞船飞控任务故障诊断方案,并在神舟飞船飞控任务中首次应用。该方法极大地提高了异常检测的效率,解放了人力资源,具有一定的工程应用价值。

无人机飞控系统配电线路巡检抗干扰的关键策略研究

在三维空间数据的采集与处理技术的发展下,配电线路监测与分析的工作效率日渐显著。在电力巡检中,无人机飞控系统在配电线路巡检抗干扰技术方面的应用策略较少,本文从实际出发,阐述智能无人机巡检系统与抗干扰相关内容,分析无人机巡检系统抗干扰优势、分类与选择,进一步分析配电线路巡检无人机抗干扰关键策略以及系统试验等,希望能对这一领域的研究有所裨益。

基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

基于全数字仿真的飞控嵌入式软件测试方法与实现

文章以全数字仿真测试平台为基础,针对飞控嵌入式软件的典型运行环境,提出了飞控嵌入式软件在动态测试条件下的仿真测试环境构建方法,并以某型号飞控嵌入式软件为被测软件,构建了基于嵌入式CPU模拟器的全数字仿真测试环境,设计并实现了飞控软件外部运行环境的仿真。

飞控液压系统故障诊断方法研究

飞控液压系统作为飞机控制系统的关键装备,一旦其发生故障将对飞机的运行安全造成严重影响。以飞控液压系统——飞机舱门液压驱动系统为研究对象,基于其系统结构和基本原理使用AMESim平台进行仿真建模,并通过故障仿真模拟开展故障诊断研究工作,提出了一种基于多级注意力机制的自编码器-多层感知机故障诊断方法,可以有效指导装备的维护维修工作并提高装备的运行安全性。首先,通过自编码器进行特征提取;然后,基于多级注意力机制进一步挖掘关键特征信息;最后,利用多层感知机作为分类器开展故障诊断工作。实验结果表明,与其他传统的机器学习和深度学习模型相比,所提方法的故障诊断准确率达到了97.5%且假正类率仅为1.1%,充分证明了所提方法的有效性。

基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计

高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。

电传飞控共模适航要求及审定考虑

梳理和分析电传飞控系统共模相关适航要求,创新建立“电传飞控系统共模认知-控制审定流程模型”并提出针对共模问题的审查原则和考虑,有助于全面分析、识别并确定可能的共模失效、提出独立性设计要求,权衡设计解决方案等。应用该模型和审查考虑对某机型电传飞控系统有关复杂电子硬件差错共模的审查案例开展分析,识别确认共模因素和共模失效并分析各设计方案的可行性。研究成果对电传飞控系统及其它复杂系统共模的审查和设计具有指导和借鉴意义。

直升机电传飞控作动布局研究

以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要自由选定作动器位置并求解相应行程。

飞机飞控手册油耗数据的模型重构及验证

为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并通过数值试验验证了建立的数据重构模型具有较高的精度.

某型直升机电传飞控系统多余度供电方案设计研究

直升机电传飞控系统的供电及配电方案是其实现功能、提高安全可靠性的重要保障。结合某项目的电传飞控系统,提出一种基于负载的、可故障隔离的供电和配电系统多余度重构供电子系统方案。飞行验证结果表明,该方案可以保障某型机电传飞控系统正常可靠地工作。

世界大型商用飞机飞控技术演变与发展分析

空客A320首次采用电传飞控系统之后,在新的民用飞机设计中,电传飞控系统成为飞行控制系统的唯一选择。而飞控计算机作为其核心部分,必须具有高度的安全性和可靠性。介绍波音和空客两大公司系列飞机的典型电传飞控系统,并进行了分析比较,最后陈述了其发展趋势。

飞控舱仿真器在制导系统试验中的应用

介绍了新型导弹飞控舱和制导系统的组成、飞控舱在制导系统中的作用、常用制导系统试验方法和缺点;详细介绍了飞控舱仿真器的设计原理和组成,飞控舱仿真器参与制导系统试验的方法,以及使用飞控舱仿真器参与制导系统试验的好处。

飞控航电接口控制系统设计

本文以某型民用飞机为背景,阐述了以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验的重要性。在此基础上,结合半物理仿真技术,介绍并设计了在以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验中可以替代真实航电系统进行试验的飞控航电接口控制系统。此系统利用VC++6.0和Access数据库的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证仿真数据传输和仪表显示的实时性。通过以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验,验证了飞控航电接口控制系统的实时性和可靠性,能够满足试验的需求。

基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究

低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。

飞控襟翼硬件仿真系统的设计及应用

以飞机控制系统的设计要求为依据设计飞控襟翼硬件仿真系统,该系统是参照真实飞控襟翼系统的功能和接口要求,采用基于数字仿真扩展模拟电路接口的硬件仿真系统。其与真实襟翼具有相似功能、相同接口、完全可以替代真实襟翼完成相关试验。试验结果表明:该系统为飞控襟翼试验的圆满完成提供有效的保障。

惯导飞控综合测试系统设计与实现

设计并实现了一种惯导飞控综合测试系统,采用MCU与FPGA结合的体系结构;MCU通过并行总线与FPGA进行信息交互,通过RS422总线与上位机进行通信;FPGA芯片设计开发采用结构描述的电路架构描述方式,便于软件的调试;设计的测试系统集成度高,单个系统可实现对惯导和飞控系统的测试;测试精度高,可将故障准确定位于某一路角速度或加速度通道;应用结果表明,测试系统能够很好满足惯导及飞控系统的测试要求,运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。