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题名基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发
被引量:22
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作者
宁金星
卢京潮
闫建国
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第3期596-598,共3页
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文摘
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
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关键词
无人机
模块化设计
飞控地面站
数据库
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Keywords
UAV
modularized design
flight control ground station
database
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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