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基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
被引量:
25
1
作者
沈永林
刘军
+2 位作者
吴立新
李发帅
王植
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第6期13-17,共5页
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自...
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。
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关键词
无人机
飞控数据
灾害测量
灾场重建
地理注册
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职称材料
巡航导弹飞控数据链图像压缩编码方案及算法实现
被引量:
3
2
作者
谭天晓
赵辉
赵宗涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期25-27,共3页
针对巡航导弹飞控数据链系统中"人在回路"末制导方式图像传输特点,设计了飞控数据链图像压缩编码方案,并对基于小波变换的SPIHT算法进行改进,实现了算法的并行化。仿真结果表明,该方法压缩效率相对较高,更易于硬件的实现,在...
针对巡航导弹飞控数据链系统中"人在回路"末制导方式图像传输特点,设计了飞控数据链图像压缩编码方案,并对基于小波变换的SPIHT算法进行改进,实现了算法的并行化。仿真结果表明,该方法压缩效率相对较高,更易于硬件的实现,在满足飞控数据链大于15倍压缩率要求的情况下,恢复图像人眼主观判图效果好,峰值信噪比PSNR达到约35dB。
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关键词
巡航导弹
飞控数据
链
小波变换
图像压缩
SPIHT算法
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职称材料
巡航导弹飞控数据链图像压缩方案与算法设计
被引量:
3
3
作者
赵国际
赵宗涛
李竹林
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第3期77-80,共4页
在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足...
在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足飞控数据链压缩比大于15:1时所恢复的图像,人眼主观判图效果好,PSNR达到约35dB。
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关键词
巡航导弹
飞控数据
链
图像压缩
算法分析
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职称材料
巡航导弹飞控数据链信道编译码器模型及算法分析
4
作者
赵红
何华灿
+1 位作者
赵宗涛
李竹林
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第6期145-148,共4页
巡航导弹飞控数据链传输的指令和数据与导弹武器紧密相关,有很高的可靠性和安全性要求。必须探寻一种高效的信道编码方法,尽可能提高编码增益。文章提出了飞控数据链信道编码译码方案,构建了编译码器模型,并进行编译码关键算法分析和性...
巡航导弹飞控数据链传输的指令和数据与导弹武器紧密相关,有很高的可靠性和安全性要求。必须探寻一种高效的信道编码方法,尽可能提高编码增益。文章提出了飞控数据链信道编码译码方案,构建了编译码器模型,并进行编译码关键算法分析和性能仿真。仿真表明,当误码率为10-6时,可以获得7.6dB的编码增益。
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关键词
巡航导弹
飞控数据
链
信道编译码器
算法分析
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职称材料
引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究
5
作者
孙长奎
潘九宝
+1 位作者
黄明伟
殷立琼
《测绘与空间地理信息》
2022年第4期262-264,共3页
利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内...
利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内容主要包括航带自动整理与划分、影像倾角和旋角的计算与检查、影像重叠度和地面分辨率的计算与检查、航高保持和航线弯曲度的计算与检查,以及摄区边界覆盖情况检查等。实验表明,该方法自动化程度高、检查快速、精度可靠,在日常生产中对低空无人机航摄生产具有一定的指导意义。
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关键词
无人机
航空摄影
飞控数据
飞
行质量
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职称材料
飞机飞控手册油耗数据的模型重构及验证
6
作者
杜毅
张广蕾
+3 位作者
廖子菊
黄家尧
张双虎
王一举
《数学建模及其应用》
2023年第3期45-49,共5页
为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并...
为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并通过数值试验验证了建立的数据重构模型具有较高的精度.
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关键词
飞控数据
表
数据
模型重构
飞
行器油耗模型
数值模拟
航路规划
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职称材料
利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法
被引量:
5
7
作者
袁辉
胡庆武
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-36,46,共4页
本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的...
本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。
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关键词
低空无人机航摄
飞控数据
航带整理
区域网
原文传递
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度性问题探讨
8
作者
陶源
《科学技术创新》
2020年第9期59-60,共2页
若要轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度水准得以保障,一方面技术人员需从无人机硬件角度分析,是否存在传感器技术老旧或精度不足等问题,根据实际情况进行调整;另一方面,还需做好航空摄影测量坐标体系的架构,明确飞控姿态数据的外方...
若要轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度水准得以保障,一方面技术人员需从无人机硬件角度分析,是否存在传感器技术老旧或精度不足等问题,根据实际情况进行调整;另一方面,还需做好航空摄影测量坐标体系的架构,明确飞控姿态数据的外方位元素与"空三"外方位元素的转换关系,以便缩减姿态问题造成的测图精度偏差。本文基于飞控测姿数据精度改正的必要性展开分析,在明确姿态转换与测量精度的影响同时,期望为后续地理测图工作提供良好参照。
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关键词
轻小型无人机
飞
控
测姿
数据
测图精度
误差问题
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职称材料
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析
被引量:
5
9
作者
张欣欣
王双亭
+3 位作者
李英成
刘飞
丁晓波
任亚锋
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期102-109,共8页
针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS0...
针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。
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关键词
无人机
飞
控
测姿
数据
测图精度分析
误差分析
原文传递
基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建
被引量:
11
10
作者
刘军
许志华
+2 位作者
刘小阳
王鹤
孙广通
《测绘工程》
CSCD
2014年第8期32-35,共4页
在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信...
在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析。试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建。
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关键词
无人机
飞控数据
影像拓扑分析
三维重建
精度分析
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职称材料
顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用
被引量:
33
11
作者
许志华
吴立新
+3 位作者
刘军
沈永林
李发帅
王然
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期599-606,共8页
快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的...
快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的飞控记录构建影像拓扑关联关系,缩小了特征匹配时的影像搜索范围,与传统SfM算法相比,影像匹配的时间复杂度由O(n2)降低为O(n)。实验结果表明,TSfM算法实现了基于无人机影像序列的灾场快速三维重建,重建模型的相对精度与SfM算法的重建精度一致。将该方法用于四川芦山地震UAV影像三维重建,可检测出地震滑坡体及其形态信息。
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关键词
无人机
飞控数据
拓扑-运动恢复结构(TSfM)
灾场影像
三维重建
原文传递
题名
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
被引量:
25
1
作者
沈永林
刘军
吴立新
李发帅
王植
机构
北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
东北大学资源与土木工程学院
出处
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第6期13-17,共5页
基金
973计划项目课题(2011CB707102)
国家自然科学基金课题(40901220)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK)
河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目(KLM201108)
文摘
低空无人机以其机动、快速、经济等优势,在灾害应急事件中逐渐发挥作用,而灾场三维重建也因其突破了常规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限,在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求,探索一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上,选取某滑坡区进行试验。依据计算机视觉原理,通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复,并通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPS RTK测量坐标比对,证实灾场重建模型的相对误差低于4‰。
关键词
无人机
飞控数据
灾害测量
灾场重建
地理注册
Keywords
Unmanned Aerial Vehicles
flight-control data
disaster surveying
disaster scene reconstruction
geo-registration
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
巡航导弹飞控数据链图像压缩编码方案及算法实现
被引量:
3
2
作者
谭天晓
赵辉
赵宗涛
机构
第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第4期25-27,共3页
文摘
针对巡航导弹飞控数据链系统中"人在回路"末制导方式图像传输特点,设计了飞控数据链图像压缩编码方案,并对基于小波变换的SPIHT算法进行改进,实现了算法的并行化。仿真结果表明,该方法压缩效率相对较高,更易于硬件的实现,在满足飞控数据链大于15倍压缩率要求的情况下,恢复图像人眼主观判图效果好,峰值信噪比PSNR达到约35dB。
关键词
巡航导弹
飞控数据
链
小波变换
图像压缩
SPIHT算法
Keywords
cruise missile
flight control datalink
wavelet transformation
image compression
SPIHT algorithm
分类号
TJ761.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
巡航导弹飞控数据链图像压缩方案与算法设计
被引量:
3
3
作者
赵国际
赵宗涛
李竹林
机构
西北大学信息学院
第二炮兵工程学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007年第3期77-80,共4页
文摘
在巡航导弹飞控数据链传输系统中,高效的图像压缩编码方法能降低图像数据传输和弹载终端对图像数据存储的负载。采用了一种压缩效率高,易于硬件实现的基于小波变换的图像压缩编码方案,并进行编解码算法分析和性能仿真。仿真表明,在满足飞控数据链压缩比大于15:1时所恢复的图像,人眼主观判图效果好,PSNR达到约35dB。
关键词
巡航导弹
飞控数据
链
图像压缩
算法分析
Keywords
cruise missile
flight-control data-link
image compress
algorithm analysis
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
巡航导弹飞控数据链信道编译码器模型及算法分析
4
作者
赵红
何华灿
赵宗涛
李竹林
机构
西北工业大学计算机学院
第二炮兵工程学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第6期145-148,共4页
文摘
巡航导弹飞控数据链传输的指令和数据与导弹武器紧密相关,有很高的可靠性和安全性要求。必须探寻一种高效的信道编码方法,尽可能提高编码增益。文章提出了飞控数据链信道编码译码方案,构建了编译码器模型,并进行编译码关键算法分析和性能仿真。仿真表明,当误码率为10-6时,可以获得7.6dB的编码增益。
关键词
巡航导弹
飞控数据
链
信道编译码器
算法分析
Keywords
Cruise missile, Flight-control data-link, Channel coding, Algorithm analysis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究
5
作者
孙长奎
潘九宝
黄明伟
殷立琼
机构
江苏省基础地理信息中心
出处
《测绘与空间地理信息》
2022年第4期262-264,共3页
文摘
利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内容主要包括航带自动整理与划分、影像倾角和旋角的计算与检查、影像重叠度和地面分辨率的计算与检查、航高保持和航线弯曲度的计算与检查,以及摄区边界覆盖情况检查等。实验表明,该方法自动化程度高、检查快速、精度可靠,在日常生产中对低空无人机航摄生产具有一定的指导意义。
关键词
无人机
航空摄影
飞控数据
飞
行质量
Keywords
UAV
aerial photography
flight control data
flight quality
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
飞机飞控手册油耗数据的模型重构及验证
6
作者
杜毅
张广蕾
廖子菊
黄家尧
张双虎
王一举
机构
暨南大学信息科学与技术学院
广东金融学院应用数学系
广州新华学院人工智能与数据科学系
出处
《数学建模及其应用》
2023年第3期45-49,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFA072500)
广东省基础与应用基础研究基金(2020B1515310012)
粤港澳应用数学中心管理体制机制建设研究(2021A1515310004)。
文摘
为了航路规划的目的,本文从气流运动规律和物理原理出发,为飞机在爬升和巡航阶段建立了相应的微分动力学模型,用来刻画在不同气象条件下巡航阶段的油耗关系.通过相应的数学模型,对飞机飞控手册(BADA)中的油耗数据的内蕴关系做了重构,并通过数值试验验证了建立的数据重构模型具有较高的精度.
关键词
飞控数据
表
数据
模型重构
飞
行器油耗模型
数值模拟
航路规划
Keywords
reconstruction of the BADA data
aircraft fuel consumption model
numerical simulation
aviation route optimization
分类号
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法
被引量:
5
7
作者
袁辉
胡庆武
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013年第3期34-36,46,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB723106)
中央高校基本科研业务费专项资金
广西省教育部产学研结合项目(2011B090400163)
文摘
本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。
关键词
低空无人机航摄
飞控数据
航带整理
区域网
Keywords
UAV
flight control data
strip management
aerial triangular network
分类号
P231.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度性问题探讨
8
作者
陶源
机构
中国市政工程中南设计研究总院有限公司
出处
《科学技术创新》
2020年第9期59-60,共2页
文摘
若要轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度水准得以保障,一方面技术人员需从无人机硬件角度分析,是否存在传感器技术老旧或精度不足等问题,根据实际情况进行调整;另一方面,还需做好航空摄影测量坐标体系的架构,明确飞控姿态数据的外方位元素与"空三"外方位元素的转换关系,以便缩减姿态问题造成的测图精度偏差。本文基于飞控测姿数据精度改正的必要性展开分析,在明确姿态转换与测量精度的影响同时,期望为后续地理测图工作提供良好参照。
关键词
轻小型无人机
飞
控
测姿
数据
测图精度
误差问题
分类号
V323.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析
被引量:
5
9
作者
张欣欣
王双亭
李英成
刘飞
丁晓波
任亚锋
机构
河南理工大学
中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
中国矿业大学
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期102-109,共8页
文摘
针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。
关键词
无人机
飞
控
测姿
数据
测图精度分析
误差分析
Keywords
UAV
flight control system positioning and attitude data
mapping accuracy analysis
error analysis
分类号
P217 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建
被引量:
11
10
作者
刘军
许志华
刘小阳
王鹤
孙广通
机构
防灾科技学院防灾工程系
中国矿业大学地球科学与测绘工程学院
北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室
出处
《测绘工程》
CSCD
2014年第8期32-35,共4页
基金
中国地震局教师科研基金资助项目(20120102)
文摘
在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析。试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建。
关键词
无人机
飞控数据
影像拓扑分析
三维重建
精度分析
Keywords
unmanned aerial vehicles
flight-control data
image topology analysis
3D reconstruction
accuracy analysis
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用
被引量:
33
11
作者
许志华
吴立新
刘军
沈永林
李发帅
王然
机构
北京师范大学民政部/教育部减灾与应急管理研究院
中国矿业大学环境与测绘学院
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期599-606,共8页
基金
国家973计划资助项目(2011CB707102)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(105565GK)~~
文摘
快速、准确的大场景影像三维重建技术可为灾害应急响应和灾情评估提供重要的决策依据。本文针对运动恢复结构(SfM)算法效率低的问题,提出了一种顾及影像拓扑关联关系的拓扑-运动恢复结构(TSfM)算法。TSfM算法利用低空无人机(UAV)自身的飞控记录构建影像拓扑关联关系,缩小了特征匹配时的影像搜索范围,与传统SfM算法相比,影像匹配的时间复杂度由O(n2)降低为O(n)。实验结果表明,TSfM算法实现了基于无人机影像序列的灾场快速三维重建,重建模型的相对精度与SfM算法的重建精度一致。将该方法用于四川芦山地震UAV影像三维重建,可检测出地震滑坡体及其形态信息。
关键词
无人机
飞控数据
拓扑-运动恢复结构(TSfM)
灾场影像
三维重建
Keywords
unmanned aerial vehicle
flight-control data
topology-structure from motion (TSfM)
disaster images
3D reconstruction
分类号
P237.4 [天文地球—摄影测量与遥感]
P237.9 [天文地球—摄影测量与遥感]
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发文年
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1
基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究
沈永林
刘军
吴立新
李发帅
王植
《地理与地理信息科学》
CSSCI
CSCD
北大核心
2011
25
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2
巡航导弹飞控数据链图像压缩编码方案及算法实现
谭天晓
赵辉
赵宗涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
3
巡航导弹飞控数据链图像压缩方案与算法设计
赵国际
赵宗涛
李竹林
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
4
巡航导弹飞控数据链信道编译码器模型及算法分析
赵红
何华灿
赵宗涛
李竹林
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006
0
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5
引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究
孙长奎
潘九宝
黄明伟
殷立琼
《测绘与空间地理信息》
2022
0
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6
飞机飞控手册油耗数据的模型重构及验证
杜毅
张广蕾
廖子菊
黄家尧
张双虎
王一举
《数学建模及其应用》
2023
0
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7
利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法
袁辉
胡庆武
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2013
5
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8
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度性问题探讨
陶源
《科学技术创新》
2020
0
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9
轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析
张欣欣
王双亭
李英成
刘飞
丁晓波
任亚锋
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019
5
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10
基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建
刘军
许志华
刘小阳
王鹤
孙广通
《测绘工程》
CSCD
2014
11
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职称材料
11
顾及影像拓扑的SfM算法改进及其在灾场三维重建中的应用
许志华
吴立新
刘军
沈永林
李发帅
王然
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015
33
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