基于ARM9200的无人飞艇的飞控板设计

介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。

野外生命搜救无人机探测系统的设计

针对现有无人机在野外搜救领域的空白,设计并实现一种用于野外生命搜救探测的无人机探测系统。该系统主要由四轴无人机、机载摄像头、热释电红外识别系统、雷达生物识别系统、电磁检测系统、图像处理系统和人机交互终端组成,利用无人机遥感技术,结合无线通信等先进技术实现对野外遇险人员的准确定位,为后续救援提供可靠的位置信息,增加救援的成功率。

基于火源识别技术设计的城市消防无人机

随着全球变暖,气候越发干燥,伴随着极端高温天气的影响,城市消防隐患也渐渐显露出来。城市火灾一旦发生,往往因路况复杂、视野受阻、火源不明等因素限制消防工作的开展,危害有关消防人员及人民群众的生命和财产安全。为帮助消防任务有效展开,设计了消防协同作战无人机。飞控板通过TELEM 2串口接入机载计算机——树莓派,树莓派接入双目镜头,实现地面端与无人机的通讯,利用火源识别技术,借助双目识别图像信息以及无人机GPS(全球定位系统)实现对火源位置与火源信息的分析。便于中小型城市进行消防普及,具有很高的经济价值和广阔的应用市场。