基于MINLP模型的飞机冲突解脱研究

在飞机冲突避免和解脱问题中,为避免发生各种可能的冲突,所有飞机在飞行时彼此之间的距离必须要大于给定的最小安全间隔标准。针对同一空域中自由飞行的有限架飞机之间的冲突问题,提出一种基于速度和航向角变化两种策略相结合的混合整数非线性规划(MINLP)模型,以实现彼此的分离。算例仿真方面通过与集中于一种策略的冲突解脱模型进行比较,验证所提模型的有效性,并且其结果显示MINLP模型不仅可以利用全局优化软件在较短时间内为每架飞机提供一个最优解决方案,而且还能有效提高飞机在飞行过程中的安全性。