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末端执行器优化控制下的飞机制孔方法
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作者 李欢庆 胡铮 蔡国庆 《机械制造与自动化》 2023年第4期173-176,共4页
针对末端执行器自身刚度有限,制孔过程中稳定性较差,存在位置误差、角度误差和孔径误差的问题,设计基于末端执行器优化控制的飞机制孔方法。利用ABAQUS软件仿真飞机制孔过程,判断末端执行器的响应状态,分析飞机制孔技术中的蒙皮侧压紧方... 针对末端执行器自身刚度有限,制孔过程中稳定性较差,存在位置误差、角度误差和孔径误差的问题,设计基于末端执行器优化控制的飞机制孔方法。利用ABAQUS软件仿真飞机制孔过程,判断末端执行器的响应状态,分析飞机制孔技术中的蒙皮侧压紧方式,通过罗德里格矩阵获取确认偏差较大的孔位,计算末端执行器与基准孔位之间的空间转换关系,建立制孔参数优化目标函数,逐一求解飞机制孔末端执行器的控制参数,完成飞机制孔精度优化。实验结果表明:在末端执行器优化控制下可有效降低制孔位置误差、角度误差和孔径误差,保证末端执行器控制过程的稳定性和精度。本文方法实际应用后,获得了较好的检验结果,满足使用标准。 展开更多
关键词 末端执行器 蒙皮侧压紧方式 ABAQUS软件 飞机制孔 工艺参数 优化控制
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行走·定位一体化飞机制孔六足机器人研究 被引量:4
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作者 刘冬 赵现朝 齐臣坤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期52-55,59,共5页
根据飞机制孔的技术要求,设计了一种飞机制孔六足机器人。机器人采用行走-定位一体化的设计方案,并且具有冗余驱动。首先介绍机器人的构型,对机构的自由度进行了分析,然后建立机器人的运动学和动力学模型,重点研究了机器人的力/位置混... 根据飞机制孔的技术要求,设计了一种飞机制孔六足机器人。机器人采用行走-定位一体化的设计方案,并且具有冗余驱动。首先介绍机器人的构型,对机构的自由度进行了分析,然后建立机器人的运动学和动力学模型,重点研究了机器人的力/位置混合控制策略,最后进行了行走实验和工作平台位姿调整实验。实验表明,力/位置混合控制策略满足制孔机器人行走和定位的性能指标。 展开更多
关键词 STEWART机构 行走·定位一体化 冗余驱动 位置混合控制 飞机制孔
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基于PMAC的柔性导轨制孔设备控制系统研制 被引量:5
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作者 冰峰 胡永祥 姚振强 《航空制造技术》 北大核心 2013年第5期78-83,共6页
针对上海交通大学研制的应用于飞机机身、机翼蒙皮进行制孔的柔性导轨自动制孔设备,提出了一套以PMAC运动控制卡为核心的开放式数控系统的设计方法。根据飞机自动制孔的特点与要求,设计并分析了柔性导轨自动制孔设备的整体框架、硬件构... 针对上海交通大学研制的应用于飞机机身、机翼蒙皮进行制孔的柔性导轨自动制孔设备,提出了一套以PMAC运动控制卡为核心的开放式数控系统的设计方法。根据飞机自动制孔的特点与要求,设计并分析了柔性导轨自动制孔设备的整体框架、硬件构成、软件模块、设备坐标系下加工代码生成方法。初步制孔试验表明,该系统实现了设备设计功能,能够实现群孔加工。 展开更多
关键词 柔性导轨 飞机制孔 PMAC 控制系统 代码生成
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Simulation methodology development for rotating blade containment analysis 被引量:9
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作者 Qing HE Hai-jun XUAN +2 位作者 Lian-fang LIAO Wei-rong HONG Rong-ren WU 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期239-259,共21页
An experimental and numerical investigation on the aeroengine blade/case containment analysis is presented. Blade out containment capability analysis is an essential step in the new aeroengine design, but containment ... An experimental and numerical investigation on the aeroengine blade/case containment analysis is presented. Blade out containment capability analysis is an essential step in the new aeroengine design, but containment tests are time-consuming and incur significant costs; thus, developing a short-period and low-cost numerical method is warranted. Using explicit nonlinear dynamic finite element analysis software, the present study numerically investigated the high-speed impact process for simulated blade containment tests which were carried out on high-speed spin testing facility. A number of simulations were conducted using finite element models with different mesh sizes and different values of both the contact penalty factor and the friction coefficient. Detailed comparisons between the experimental and numerical results reveal that the mesh size and the friction coefficient have a considerable impact on the results produced. It is shown that a finer mesh will predict lower containment capability of the case, which is closer to the test data. A larger value of the friction coefficient also predicts lower containment capability. However, the contact penalty factor has little effect on the simulation results if it is large enough to avoid false penetration. 展开更多
关键词 AEROENGINE Blade containment Simulation methodology Mesh size Contact penalty factor Friction coefficient
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