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基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
被引量:
3
1
作者
刘艺蕾
张炜
+2 位作者
刘明航
王宏伟
左军毅
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期587-592,共6页
针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估...
针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。
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关键词
参数
辨识
期望最大化
求容积规则
求容积平滑器
飞机参数辨识
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职称材料
Delta法和Zero法参数辨识的应用研究
2
作者
吴梅
王瑜
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第12期2828-2831,共4页
近年来,使用神经网络进行飞机系统辨识研究成为了研究的热点。研究了基于神经网络的Delta法和及其改进型——Zero法估计纵向气动参数的算法。使用加噪的飞机纵向数据仿真实验发现,Delta法和Zero法估计纵向气动参数不需要建立数学模型和...
近年来,使用神经网络进行飞机系统辨识研究成为了研究的热点。研究了基于神经网络的Delta法和及其改进型——Zero法估计纵向气动参数的算法。使用加噪的飞机纵向数据仿真实验发现,Delta法和Zero法估计纵向气动参数不需要建立数学模型和假设参数初值,在合理选择参数的情况下能较好的辨识气动参数.但是仿真实验发现,应用Delta法和Zero法估计参数对于飞行数据的质量、数量要求较高且辨识的精度并不是很理想,在应用的时候应该慎重。
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关键词
飞机
气动
参数
辨识
神经网络
Delta法
Zero法
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职称材料
基于模拟退火粒子群算法的飞机气动参数辨识
被引量:
6
3
作者
黄炯
艾剑良
万婧
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期336-341,353,共7页
针对飞机气动参数辨识中如极大似然法等常规方法存在收敛慢、对初值敏感或数学形式复杂等缺点,讨论了模拟退火粒子群算法及其在气动参数识别中的应用,该方法主要辨识策略是一次采集多次迭代,增强了粒子群算法的收敛性和全局性.对某飞机...
针对飞机气动参数辨识中如极大似然法等常规方法存在收敛慢、对初值敏感或数学形式复杂等缺点,讨论了模拟退火粒子群算法及其在气动参数识别中的应用,该方法主要辨识策略是一次采集多次迭代,增强了粒子群算法的收敛性和全局性.对某飞机纵横向气动参数辨识进行了仿真研究,结果表明模拟退火粒子群算法对飞机气动参数辨识问题行之有效,并且在扩展搜索空间上,比基本粒子群算法和自适应粒子群算法更有优势.
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关键词
飞机
气动
参数
辨识
粒子群算法
模拟退火粒子群算法
原文传递
题名
基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
被引量:
3
1
作者
刘艺蕾
张炜
刘明航
王宏伟
左军毅
机构
西北工业大学航空学院
中国航空工业第一飞机设计研究院
陕西省实验飞机设计与试验技术工程试验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期587-592,共6页
基金
国家自然科学基金(11472222
61473227)
+2 种基金
陕西省自然科学基金(2015JM6304)
航空科学基金(20151353018)
航天技术支撑基金(2014-HT-XGD)资助
文摘
针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。
关键词
参数
辨识
期望最大化
求容积规则
求容积平滑器
飞机参数辨识
Keywords
angular velocity
cost reductior
MATLAB
parameter extraction
cubature Kalman smoother
cubature Kalman filter
cubature rule
parameter identification
expectation Maximization
aircraft system identification
分类号
V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
Delta法和Zero法参数辨识的应用研究
2
作者
吴梅
王瑜
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第12期2828-2831,共4页
文摘
近年来,使用神经网络进行飞机系统辨识研究成为了研究的热点。研究了基于神经网络的Delta法和及其改进型——Zero法估计纵向气动参数的算法。使用加噪的飞机纵向数据仿真实验发现,Delta法和Zero法估计纵向气动参数不需要建立数学模型和假设参数初值,在合理选择参数的情况下能较好的辨识气动参数.但是仿真实验发现,应用Delta法和Zero法估计参数对于飞行数据的质量、数量要求较高且辨识的精度并不是很理想,在应用的时候应该慎重。
关键词
飞机
气动
参数
辨识
神经网络
Delta法
Zero法
Keywords
aircraft system identification neural network(NN) Delta method Zero method
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模拟退火粒子群算法的飞机气动参数辨识
被引量:
6
3
作者
黄炯
艾剑良
万婧
机构
复旦大学航空航天系
出处
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期336-341,353,共7页
文摘
针对飞机气动参数辨识中如极大似然法等常规方法存在收敛慢、对初值敏感或数学形式复杂等缺点,讨论了模拟退火粒子群算法及其在气动参数识别中的应用,该方法主要辨识策略是一次采集多次迭代,增强了粒子群算法的收敛性和全局性.对某飞机纵横向气动参数辨识进行了仿真研究,结果表明模拟退火粒子群算法对飞机气动参数辨识问题行之有效,并且在扩展搜索空间上,比基本粒子群算法和自适应粒子群算法更有优势.
关键词
飞机
气动
参数
辨识
粒子群算法
模拟退火粒子群算法
Keywords
aircraft aerodynamic parameter identification
PSO algorithm
SA-PSO algorithm
分类号
O35 [理学—流体力学]
V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
刘艺蕾
张炜
刘明航
王宏伟
左军毅
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
2
Delta法和Zero法参数辨识的应用研究
吴梅
王瑜
《科学技术与工程》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
3
基于模拟退火粒子群算法的飞机气动参数辨识
黄炯
艾剑良
万婧
《复旦学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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