基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术

飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响,将随机生成的二维码固定在飞机操纵系统输入端,使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取,通过PnP(Perspective-n-Point)问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解。实验结果证明了所提方法的有效性,并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势,其测量平均误差在2 mm内,能达到实时处理速度,丰富了飞行数据的采集方式。