飞机框架用钢铆钉掉头的原因

本文叙述了飞机环形框架铆接时,钢制铆钉出现了前所未有的掉头失效。通过材质检查、工艺试验和失效铆钉的断口分析,找到了铆钉断头的根本原因是晶粒粗大。经过正火细化晶粒处理,铆接不再掉头。

基于OptiStruct飞机装配型架框架结构的优化设计

建立了飞机装配型架框架优化设计的数学模型;首先对型架框架进行拓扑优化,确定框架的拓扑结构;然后对框架进行截面尺寸优化,确定梁的最终截面尺寸。通过与初始结构的对比,证明了优化设计所取得的效果。

MasterCAM软件在数控加工中的应用

MasterCAM软件是在模具设计、数控加工等领域中广泛应用的工具软件。阐述了MasterCAM软件的相关功能和特点,以飞机襟翼连接框架为例,作了相关应用的介绍。实践表明,该软件的应用大幅度提高了数控加工的质量和效率。

双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。