飞机泊位系统中的激光扫描数据的处理

为了实现飞机泊位系统的精确性和实时性、保证激光扫描数据的可靠性,建立了基于双振镜的激光扫描系统。采用数据精简、去噪处理、坐标转换、距离值补偿等数据处理技术,对激光扫描系统的数据进行了误差分析和噪声分析,通过机场的实地测试,取得了飞机泊位过程中的激光扫描数据。结果表明,通过对激光扫描数据的处理,可以实现飞机的准确泊位,与飞机停止线的误差小于100mm。

飞机泊位系统中移动距离测量与显示的研究

研究一种飞机泊位过程中基于多传感器的飞机移动距离测量与显示系统,该系统采用单片机、激光对射式传感器、优先编码器、LED显示屏等器件,实现了在飞机泊位过程中对飞机移动距离的测量,将测量结果通过单片机处理并传输给移动距离显示屏进行显示。此系统可为飞行员提供清晰的飞机移动距离信息,进而实现引导飞机停靠的功能。

新型民用飞机泊位目视纠偏系统仿真设计研究

本文设计了一种以现代红外技术为基础的新型飞机泊位目视纠偏系统。与现有的民用飞机泊位目视纠偏系统相比,它以较低成本实现自动引导,能够使飞行员在实现自主驾驶飞机进行校正对中的基本操作之余,感知机体近距离范围的高能信号并发出预警,从而有效降低地面刮碰事故率。同时,采用CATIA建立泊位系统三维模型,借助DMU模块,进行了泊位过程的工作原理动画仿真设计。

基于对目安全二极管激光定位的飞机泊位引导系统

本文介绍了基于对目安全二极管激光定位的飞机泊位引导系统及其在机场的应用,该系统采用了激光扫描技术,并与整个机场的数据集成平台相连接,具有很高的实时性、可靠性。

飞机泊位系统与停车场集成系统的对比研究

研究一种飞机泊位过程中基于多传感器的飞机移动距离测量与显示系统,该系统采用单片机、激光对射式传感器、优先编码器、LED显示屏等器件,实现了在飞机泊位过程中对飞机移动距离的测量,将测量结果通过单片机处理并传输给移动距离显示屏进行显示。此系统可为飞行员提供清晰的飞机移动距离信息,进而实现引导飞机停靠的功能。

移动式飞机泊位引导系统设计

基于STM32F103系列微控制器,我们设计了一种使用无线LORA技术控制的通航飞机泊位引导小车,它安装了一个4G摄像头及LED交通信号灯模块,4G摄像头负责采集飞机前轮与停机线位置的图像数据并通过4G网络将之发送至飞机维修人员手机中。飞机维修人员可根据发来的图像信息,通过用LORA模块将泊机信号发送给LED交通信号灯模块的方式对飞机进行远程泊位指引。该小车系统维护成本低,适用性强,可以应用在通用航空器泊位引导场合。

基于新型细菌觅食优化算法的飞机动态泊位问题

随着航空运输业的发展,传统手动设计泊位方案已难以满足日益增长的外包维修需求.在外包模式下,如何快速给出高效的动态泊位方案关系到维修任务订单的准点交付,是飞机维修服务公司亟待解决的重要问题.针对飞机泊位进出顺序及碰撞检测特点,构建带时间窗的飞机维修泊位模型.设计自适应趋化学习及交叉协作策略,提出新型细菌觅食优化算法,并设计一系列约束处理机制.研究结果表明,提出的基于矩形碰撞检测方法可有效预防并判断飞机间碰撞阻塞情况.新型细菌觅食优化算法在解决飞机动态泊位问题上展现出搜索精度高、稳定性强等特点.所得高效智能化泊位调度方案有助于在保证维修安全的情况下提升飞机维修服务提供商的维修服务效率,改进维修资源利用率与维修系统的柔性,为企业实现高质量发展打下良好基础.

一种新的泊位飞机阴影分割方法

飞机泊位自动引导系统中,识别跟踪定位泊位飞机时,会出现灰度较低区域被误判为阴影区域的现象,严重影响识别效果,因此分割飞机阴影是泊位成功与否的关键技术。提出一种将形态学的幂变换与无边界主动轮廓线模型结合的阴影分割方法,首先利用多方向权重形态学对泊位飞机图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除,然后进行幂变换来增强图像质量,最后利用无边界主动轮廓线模型分割阴影。实验结果表明,该方法不仅能够滤除噪声,保留图像细节,而且能提高分割阴影的精确度,并且抑制了泊位飞机分割产生的"拖尾"现象,有效地检测出运动飞机的阴影。

基于仿射群自调整粒子滤波泊位飞机跟踪算法

基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟踪目标,在线学习估计器来交替地调整这些粒子,根据反馈出现相似分数使得这些粒子朝着邻近的最优状态移动,当所有调整的粒子满足目标块最大相似度或者允许的最大粒子数量达到时结束。算法实现了稀少采样,能够获得更好的鲁棒性和高准确率跟踪的效果。