基于单目视觉的飞机着舰参数测量方法

视觉测量技术是基于计算机视觉理论发展起来的一种新的测量技术。本文首先对固定场景下摄像机高精度测量技术进行了深入的分析,然后给出了目标上已知位置的合作标识点的提取和跟踪方法,最后利用即有的监控摄像机实现了基于单目视觉的飞机着舰位置、姿态和轨迹的数据获取,通过飞行试验验证,该测量方法及数据精度满足实际应用要求。

飞机着舰瞬态冲击噪声研究

本文针对飞机着舰瞬态冲击引起的舰船空气噪声问题,基于显示动力学和瞬态边界元方法开展飞机着舰瞬态冲击噪声特性研究,建立飞机着舰瞬态冲击噪声预报方法及流程,并通过模型试验验证方法的有效性。在此基础上,以某船飞机降落甲板为研究对象,探究飞机着舰冲量、脉宽、幅值等冲击载荷特性参数对飞机着舰瞬态冲击噪声的影响规律。研究表明,飞机着舰冲击载荷下,甲板瞬态辐射噪声随载荷脉宽的增加而降低,随载荷幅值的增加而不断增大,且辐射噪声峰值主要聚集在低频段。

浅析航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响

影响舰载飞机着舰安全性的因素有很多,航母运动就是其中一个,一旦舰载飞机着舰安全性相对较差,这对舰载飞机着舰的正常运行造成了严重的影响,安全事故也很容易发生.因此,文章对航母运动对舰载飞机着舰安全性的影响进行了简要的分析和阐述,希望对对舰载飞机着舰安全性的改进和提升,给予一定的帮助.

着舰飞机舰尾净空建模与分析

飞机着舰下滑受航母运动影响较大。为了分析飞机着舰下滑时的舰尾净空,采用基于功率谱的航母运动模型,考虑光学助降系统中基本角和横摇角的设定,考虑光学下滑道稳定模式的类型,考虑飞机的钩眼距,建立着舰飞机的舰尾净空模型。以此模型开展飞机理想着舰下滑的仿真分析,讨论航母纵摇、横摇、垂荡等扰动运动对舰尾净空的影响,并提出应对舰尾净空减小的措施。结果表明,本模型适合于不同海况、不同下滑道稳定模式、不同光学基本角和横摇角的固定翼飞机在着舰下滑时进行舰尾净空的计算。研究结果对于提高飞机的着舰安全有一定的参考意义。

舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制

考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统。调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制,并利用模糊系统逼近难以精确描述的舰载飞机六自由度非线性系统模型,实现着舰下滑道的精确跟踪,提高着舰精度。采用李雅普诺夫方法判定所提自适应模糊控制系统的稳定性,考虑舰艉流及甲板运动干扰,模拟舰载飞机着舰仿真环境,利用matlab仿真软件对构造的舰载飞机直接升力着舰控制系统进行数值仿真,并引入蒙特卡洛随机试验方法分别对常规控制方案及自适应模糊直接力控制方案进行着舰点精度统计试验。通过响应曲线及着舰点统计结果证实所提直接力控制方案具有更好的控制效果,相比常规控制方案提升了着舰精确性。

航母载机着舰引导系统的体制研究

本文对目前世界各国在役和在研的航 载机着舰引导系统的基本引导体制进行综述和比较，并提出一种综合体制的结论。

舰载机着舰过程仿真及下落点分析

舰载机着舰是飞机整个飞行过程中的关键环节,受到舰船的运动和海上的大气紊流扰动,是事故多发环节。本文对舰载飞机的着舰环境建立了数学模型,提出了一种基于推力补偿系统与自动驾驶仪系统交联的控制方法,通过仿真比较角稳定和点稳定2种光波束引导着舰方案,得出着舰终端误差。研究成果对于舰载机的着舰引导具有参考价值。

光学导引系统的建模与仿真

在整个定点着舰过程中,飞机着舰下滑阶段的操纵难度和危险系数都是最高的,如何解决光学导引仿真中模型的准确度和视景特效的逼真度,是定点着舰仿真应用的重中之重。为了解决上述问题,根据光学导引系统成像原理以及飞机、舰之间的几何关系,实时计算光学下滑道,建立了仿真平台的数学模型,并给出了状态方程。在基于VP平台的视景系统中,采用"立体光面"和动态缩放光晕的方法建立菲涅尔助降灯阵和迎角指示器的模型,保证了模拟着舰过程中飞行员视觉的逼真度。以美F-16飞机模型,进行了多次计算机仿真着舰,试验数据表明:在理想条件下光学导引仿真平台模型正确可信,飞行员着舰质量明显提高,能够起到导引着舰的作用。