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基于装配知识的虚拟手建模与应用
1
作者
王共冬
吕思超
+2 位作者
刘春
陈浩
赵新坤
《机械工程师》
2016年第4期5-9,共5页
针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机装配中常用工种建立了位姿知识库,描述了常用工种的装配位姿内容,给出了知识表达的形式,将知识库运用到...
针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机装配中常用工种建立了位姿知识库,描述了常用工种的装配位姿内容,给出了知识表达的形式,将知识库运用到飞机装配手的位姿构建中。采用基于知识推理策略,实现了与目标工种相匹配的虚拟手位姿的快速推理。最后用实例证明了方法的可行性和精确性。
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关键词
虚拟
手
飞机虚拟装配
位姿知识库
推理机
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职称材料
题名
基于装配知识的虚拟手建模与应用
1
作者
王共冬
吕思超
刘春
陈浩
赵新坤
机构
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室
沈阳航空航天大学航空航天工程学部
出处
《机械工程师》
2016年第4期5-9,共5页
基金
总装预研基金项目(JZ2013002)
文摘
针对目前虚拟现实技术在飞机装配中应用较少,建立了虚拟手的几何模型和运动模型,实现了虚拟手在飞机装配中的交互式应用。结合飞机装配中常用工种建立了位姿知识库,描述了常用工种的装配位姿内容,给出了知识表达的形式,将知识库运用到飞机装配手的位姿构建中。采用基于知识推理策略,实现了与目标工种相匹配的虚拟手位姿的快速推理。最后用实例证明了方法的可行性和精确性。
关键词
虚拟
手
飞机虚拟装配
位姿知识库
推理机
Keywords
virtual hand
aircraft virtual assembly
knowledge base of pose
reasoning machine
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于装配知识的虚拟手建模与应用
王共冬
吕思超
刘春
陈浩
赵新坤
《机械工程师》
2016
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