飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究

以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型。在Matlab6.1/ Simulink 仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确。

基于T-S模糊神经网络的飞机防滑刹车系统研究

航空业的发展对飞机防滑刹车系统提出了更高的要求,而传统PID+PBM控制器存在着低速打滑、刹车效率较低等问题;针对刹车过程中的不确定性和非线性问题,提出采用T-S模糊神经网络来进行防滑刹车控制器设计;在MATLAB/SIMULINK平台建立飞机刹车总体仿真模型,将设计的控制器与传统控制器进行对比仿真试验;仿真结果表明,基于T-S模糊神经网络的控制器解决了传统PID+PBM系统存在的问题,具有良好的控制效果,系统具有鲁棒性,能够适应变化的跑道情况,为飞机防滑刹车控制提供了一种新的方法。

飞机电子防滑刹车系统故障分析

描述了飞机电子防滑刹车系统和电液伺服阀结构、原理和常见故障;介绍了依靠液压污染检测技术,进行飞机电子防滑刹车系统的故障诊断的程序和方法;通过机上和地面试验,研究了刹车盘中液压油所携带的污染物在工作中的反冲现象;展望了飞机电子防滑刹车系统的发展趋势。

基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制

飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文提出了一种基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制方法.根据飞机防滑刹车系统的组成结构及工作原理对其进行数学建模,并对执行器注入故障因子.设计了自适应线性自抗扰重构控制器,同时分析了整个闭环系统的稳定性.该控制器将组件故障、外部干扰以及测量噪声等视为总扰动,根据状态误差反馈和系统输出信息,利用BP神经网络在线优化更新扩张状态观测器和状态误差反馈律参数,从而更精确地观测与补偿总扰动带来的不利影响.最后,在不同跑道环境下的仿真结果验证了所提出重构控制器的适应性和鲁棒性.

基于AMESim的飞机防滑刹车系统数字仿真研究

阐述典型飞机防滑刹车系统的组成和工作原理。利用AMESim高级建模和仿真平台构建了系统主要液压附件仿真模型,在此基础上构建了系统仿真模型。完成了系统动态压力响应仿真试验以及系统在各种跑道情况下的动力仿真试验。仿真结果表明:所建立的飞机防滑刹车系统仿真模型可行,能反映飞机制动系统的真实试验情况,也可以有效地验证整个制动系统的性能。

飞机防滑刹车系统模糊滑模控制研究

针对现在飞机广泛应用的“PD+PBM”控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题,提出飞机防滑刹车系统基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律。先建立具有不确定扰动的飞机防滑刹车系统的地面动力学模型以消除模型误差所带来的不利影响,然后设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制律以改善控制性能,并利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性,最后基于模糊理论对滑模控制律进行优化以抑制抖振。仿真结果表明,基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律控制效果优于“PD+PBM”控制律和传统的滑模控制律,抑制控制器输出抖振效果良好,刹车效率高,控制方法合理有效。

基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分.通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑.通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.

飞机刹车系统与地面航向关系研究

从飞机地面航向控制要求出发提出刹车装置、刹车脚蹬、刹车阀的技术要求。通过计算防滑刹车系统压力精度、滞环、不均度,调整左右刹车压力改变飞机左右机轮刹车力矩,保证刹车过程中左右刹车压力一致,解决了飞机刹车过程中飞机地面航向控制问题。

飞机起落架数学模型的研究

对飞机起落架组成及工作原理进行较为详细的研究,建立了飞机起落架的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真,给出仿真结果,分析了起落架对飞机防滑刹车系统的影响。仿真结果表明系统模型基本合理、正确,为设计、改进飞机防滑刹车系统,提高刹车效率和刹车性能,具有重要的指导意义。