飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现

为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成,设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。

飞滑式巡线机器人控制电路的设计研究

随着时代的不断发展和科技的进步,当前电力行业以及电力技术在近年来得到了突飞猛进的进步,同时也取得了较大的成果和作用,而面对人们日益提高的电力需求,只有不断提升相关电力技术,并且使用适应于电力企业发展的飞滑式巡线机器人,可以有效保障输电线路的巡检和维护,能保证电力企业的电力质量安全,同时对促进电力企业的发展和增加所带来的经济效益具有极大的促进意义。