飞滑式巡线机器人控制电路的设计与实现

为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞行与线上巡检功能的飞滑式巡线机器人。详细介绍了飞滑式巡线机器人控制方案的总体构成,设计了飞行控制和线上避障的硬件电路及控制软件。实验结果验证了控制电路设计的可行性。