飞翼布局因其独特的翼身融合的气动外形,大大提高了飞行器的有效升力面积,外形优化问题和布局优化对于此类构型气动性能的提升同样重要。本文为解决飞翼布局无人机气动外形优化问题,建立了高效的参数化建模方法,实现了适应复杂外形的几...飞翼布局因其独特的翼身融合的气动外形,大大提高了飞行器的有效升力面积,外形优化问题和布局优化对于此类构型气动性能的提升同样重要。本文为解决飞翼布局无人机气动外形优化问题,建立了高效的参数化建模方法,实现了适应复杂外形的几何参数化变形控制,将基于梯度的优化算法、离散伴随方法与基于RANS(Reynolds average Navier-Stokes)方程的计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法相结合,对飞翼布局无人机完成了气动外形的优化减阻设计,升阻比提升了7.17%。优化结果表明,在满足约束要求的前提下,基于上述技术的气动优化设计方法对翼身融合类构型具有良好的适应性,能有效改善无人机的气动性能。展开更多
本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器.在姿态控制中,提出一种抗时滞LADRC控制方法,可以有效...本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器.在姿态控制中,提出一种抗时滞LADRC控制方法,可以有效解决控制延迟和执行机构动态特性引起的LADRC响应振荡;在轨迹控制中,考虑飞翼布局无人机的气动特性,分别设计了高度、航向、侧向偏离等常用飞行模态的跟踪控制器.仿真结果表明,在气动参数存在不确定性及强风干扰的全包线环境中连续飞行时,所设计的控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒特性.与常规全包线控制方案相比,本文设计的全包线飞行控制器待整定参数较少,参数整定过程相对简单,为进一步的工程应用提供了参考.展开更多
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文摘飞翼布局因其独特的翼身融合的气动外形,大大提高了飞行器的有效升力面积,外形优化问题和布局优化对于此类构型气动性能的提升同样重要。本文为解决飞翼布局无人机气动外形优化问题,建立了高效的参数化建模方法,实现了适应复杂外形的几何参数化变形控制,将基于梯度的优化算法、离散伴随方法与基于RANS(Reynolds average Navier-Stokes)方程的计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)方法相结合,对飞翼布局无人机完成了气动外形的优化减阻设计,升阻比提升了7.17%。优化结果表明,在满足约束要求的前提下,基于上述技术的气动优化设计方法对翼身融合类构型具有良好的适应性,能有效改善无人机的气动性能。
文摘本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)理论设计了包含内环姿态控制和外环轨迹控制的全包线飞行控制器.在姿态控制中,提出一种抗时滞LADRC控制方法,可以有效解决控制延迟和执行机构动态特性引起的LADRC响应振荡;在轨迹控制中,考虑飞翼布局无人机的气动特性,分别设计了高度、航向、侧向偏离等常用飞行模态的跟踪控制器.仿真结果表明,在气动参数存在不确定性及强风干扰的全包线环境中连续飞行时,所设计的控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒特性.与常规全包线控制方案相比,本文设计的全包线飞行控制器待整定参数较少,参数整定过程相对简单,为进一步的工程应用提供了参考.