直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计

提出一种 H∞ 控制理论和人工神经网络相结合的直升机飞行 /推进综合控制系统设计方法。仿真结果表明 ,所设计的控制器使直升机在整个飞行包线内都具有较强的稳定鲁棒性、性能鲁棒性和参数鲁棒性。

某新机综合飞行/推进系统H_∞控制器设计

针对国内某新型战机及其装配的新型涡轮风扇发动机,本文研究了该综合飞行/推进系统一体化控制问题。首先建立了飞行子系统、推进子系统数学模型,在此基础上得到了飞行/推进系统综合模型;利用H∞混合灵敏度控制器设计方法,设计了综合系统控制器,对控制器设计中的一些关键问题作了讨论;最后通过仿真,表明所设计的综合控制系统具有较好的性能。

低空突防任务下综合飞行/推进系统的建模与仿真

建立了综合飞行 /推进系统的数学模型 ,介绍了飞机全维非线性数学模型和涡轮风扇发动机非线性部件级数学模型的建模及综合方法。对飞机执行地形跟随任务时 ,飞行员调节飞行速度的方法与基于总能量的调节飞行速度的方法进行了比较。结果表明 ,基于总能量的方法比飞行员直接控制飞行速度能够减小发动机的燃油消耗 ,降低发动机的磨损 ,进而可以增加飞机的航程 ,延长发动机的使用寿命。

综合飞行/推进系统的μ控制研究

在飞行推进系统设计中研究了综合飞行/推进系统小偏离动态模型建立的方法,并得出了相应状态的综合飞行/推进系统的状态空间模型。对μ控制理论的控制及基本原理进行了分析。接着根据各项要求,选取了加权函数矩阵。构建了相应的广义受控对象,并设计出一个用于摄动对象的μ控制器。将所设计的控制器联接综合飞行/推进系统构成闭环系统,针对各项性能要求,进行仿真。通过仿真验证表明,根据μ控制理论所设计的控制器对综合飞行/推进系统的控制效果良好,达到了提出的性能要求,有一定的工程应用价值。

综合控制系统研究及其仿真

研究了综合火力/飞行/推进控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法,研究通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理,并利用VC++和Open GL联合开发了综合控制仿真、设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁,实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台上实现。最后通过数字仿真表明,综合控制系统明显地提高了飞机综合化、自动化水平,也验证仿真平台达到了设计要求。