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基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
被引量:
4
1
作者
谭雁英
赵荣椿
+1 位作者
祝小平
王兴海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期754-758,共5页
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent...
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。
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关键词
无人机
自主
飞行任务管理
器
智能AGENT
混合型结构
分层
任务
再规划
策略
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职称材料
飞行任务管理系统综合交通态势融合技术
2
作者
张中南
张江
索宇
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021年第10期5-7,共3页
飞行任务管理系统在通用航空服务保障中的一个重要组成部分,在通用航空飞行安全保障和高效运行中起着重要的作用。由于获取航空器数据的手段多样,数据种类比较多,主要包括ADS-B数据、雷达数据等监视数据。综合交通态势融合技术保证系统...
飞行任务管理系统在通用航空服务保障中的一个重要组成部分,在通用航空飞行安全保障和高效运行中起着重要的作用。由于获取航空器数据的手段多样,数据种类比较多,主要包括ADS-B数据、雷达数据等监视数据。综合交通态势融合技术保证系统的态势显示准确、航迹显示无误,需将多种数据进行融合处理。本文进行综合交通态势融合方法理论研究,从组成架构、航迹关联,特别是融合加权优化方面进行深入研究,以此保证系统态势显示的全面和准确。
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关键词
飞行任务管理
系统
综合交通态势融合技术
动态调节
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职称材料
航空公司飞行任务管理计算机软件系统
3
作者
王伟
《民航科技》
2000年第2期4-6,共3页
飞行任务人员排班与飞行时间统计管理是航空公司飞行管理工作的核心任务,它关系到航班飞行正常,飞行人员技术档案的有效管理,并可以避免飞行超时、保证飞行安全。飞行任务管理计算机软件系统利用计算机网络和数据库技术,为这项工作...
飞行任务人员排班与飞行时间统计管理是航空公司飞行管理工作的核心任务,它关系到航班飞行正常,飞行人员技术档案的有效管理,并可以避免飞行超时、保证飞行安全。飞行任务管理计算机软件系统利用计算机网络和数据库技术,为这项工作的现代化管理提供了强有力的工具。
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关键词
民航
软件
飞行任务管理
人员排班
飞行
时间统计
原文传递
机载航空遥感飞行管理系统实现的研究
被引量:
1
4
作者
叶应辉
杨国东
《测绘与空间地理信息》
2012年第7期46-48,共3页
飞行任务管理系统是航空遥感的重要组成部分。根据低空数字航空摄影测量规范,结合飞行设计文件和飞行记录文件的相关资料,进行对比,从而实现飞行质量的评估和检查。本文着重介绍系统的主要功能和实现方法。
关键词
航空遥感
飞行任务管理
质量评估
质量检查
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职称材料
预警机飞行器管理系统的功能结构研究
被引量:
2
5
作者
贾临生
吴文海
+1 位作者
陈晔
姜鹏
《兵工自动化》
2011年第2期7-9,25,共4页
介绍飞行器管理系统的发展背景,阐释机载系统综合发展的必然趋势。未来预警机作为探测、指挥、引导、控制、通信的综合载体,根据其任务特点,讨论预警机飞行器管理系统应该具备的基本功能,运用综合系统控制结构原理将整个系统的功能结构...
介绍飞行器管理系统的发展背景,阐释机载系统综合发展的必然趋势。未来预警机作为探测、指挥、引导、控制、通信的综合载体,根据其任务特点,讨论预警机飞行器管理系统应该具备的基本功能,运用综合系统控制结构原理将整个系统的功能结构划分为感知层、辅助决策层、执行层3部分。该研究可为设计预警机的飞行器管理系统提供参考。
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关键词
飞行
器
管理
系统
公用系统
航电系统
战术
任务
飞行
管理
系统
预警机
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职称材料
军用飞机飞行器管理系统的功能结构研究
被引量:
2
6
作者
贾临生
高丽
+1 位作者
吴文海
王俊彦
《飞机设计》
2011年第5期54-59,共6页
现代战争中,军用飞机不仅需要各系统正常运行,而且必须进行广泛的信息交互,保证有效完成作战任务。面对日益繁多的信息数据和复杂的设备操控,飞行员难以承担如此繁重的管理和控制任务,出现了飞行器管理系统。本文介绍了飞行器管理系统...
现代战争中,军用飞机不仅需要各系统正常运行,而且必须进行广泛的信息交互,保证有效完成作战任务。面对日益繁多的信息数据和复杂的设备操控,飞行员难以承担如此繁重的管理和控制任务,出现了飞行器管理系统。本文介绍了飞行器管理系统的发展背景,通过说明战术(任务)飞行管理系统的特点,阐释了公用系统与航电系统综合发展的必然趋势,根据分层递阶结构的思想,分析了未来军机飞行器管理系统的功能结构。
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关键词
飞行
器
管理
系统
公用系统
航电系统
战术
任务
飞行
管理
系统
飞行
综合控制
态势评估
航路规划
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职称材料
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
被引量:
2
7
作者
彭程
白越
乔冠宇
《计算机测量与控制》
2017年第7期150-153,共4页
针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以...
针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。
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关键词
地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行
监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
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职称材料
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
被引量:
1
8
作者
谭雁英
王兴海
+1 位作者
祝小平
赵荣椿
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期601-604,共4页
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机...
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。
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关键词
自主
飞行任务管理
器
发动机控制策略
智能AGENT
分层结构
小型无人机
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职称材料
题名
基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
被引量:
4
1
作者
谭雁英
赵荣椿
祝小平
王兴海
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期754-758,共5页
文摘
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。
关键词
无人机
自主
飞行任务管理
器
智能AGENT
混合型结构
分层
任务
再规划
策略
Keywords
UAV (uninhabited air vehicle), autonomous task manager, intelligent agent, hierarchy, strategy
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞行任务管理系统综合交通态势融合技术
2
作者
张中南
张江
索宇
机构
四川九洲空管科技有限责任公司
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021年第10期5-7,共3页
文摘
飞行任务管理系统在通用航空服务保障中的一个重要组成部分,在通用航空飞行安全保障和高效运行中起着重要的作用。由于获取航空器数据的手段多样,数据种类比较多,主要包括ADS-B数据、雷达数据等监视数据。综合交通态势融合技术保证系统的态势显示准确、航迹显示无误,需将多种数据进行融合处理。本文进行综合交通态势融合方法理论研究,从组成架构、航迹关联,特别是融合加权优化方面进行深入研究,以此保证系统态势显示的全面和准确。
关键词
飞行任务管理
系统
综合交通态势融合技术
动态调节
分类号
TU71 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
航空公司飞行任务管理计算机软件系统
3
作者
王伟
机构
南航河南公司
出处
《民航科技》
2000年第2期4-6,共3页
文摘
飞行任务人员排班与飞行时间统计管理是航空公司飞行管理工作的核心任务,它关系到航班飞行正常,飞行人员技术档案的有效管理,并可以避免飞行超时、保证飞行安全。飞行任务管理计算机软件系统利用计算机网络和数据库技术,为这项工作的现代化管理提供了强有力的工具。
关键词
民航
软件
飞行任务管理
人员排班
飞行
时间统计
分类号
F560.6 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
机载航空遥感飞行管理系统实现的研究
被引量:
1
4
作者
叶应辉
杨国东
机构
吉林大学地球探测科学与技术学院
出处
《测绘与空间地理信息》
2012年第7期46-48,共3页
基金
国家863重点项目(2008 AA121300
2010 AA122202)资助
文摘
飞行任务管理系统是航空遥感的重要组成部分。根据低空数字航空摄影测量规范,结合飞行设计文件和飞行记录文件的相关资料,进行对比,从而实现飞行质量的评估和检查。本文着重介绍系统的主要功能和实现方法。
关键词
航空遥感
飞行任务管理
质量评估
质量检查
Keywords
airborne remote sensing
flight task management
quality assessment
quality inspection
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
预警机飞行器管理系统的功能结构研究
被引量:
2
5
作者
贾临生
吴文海
陈晔
姜鹏
机构
海军航空工程学院青岛分院
辽宁海军飞行学院教研部
出处
《兵工自动化》
2011年第2期7-9,25,共4页
文摘
介绍飞行器管理系统的发展背景,阐释机载系统综合发展的必然趋势。未来预警机作为探测、指挥、引导、控制、通信的综合载体,根据其任务特点,讨论预警机飞行器管理系统应该具备的基本功能,运用综合系统控制结构原理将整个系统的功能结构划分为感知层、辅助决策层、执行层3部分。该研究可为设计预警机的飞行器管理系统提供参考。
关键词
飞行
器
管理
系统
公用系统
航电系统
战术
任务
飞行
管理
系统
预警机
Keywords
vehicle management systems
utility systems
avionics systems
tactical mission flight management systems
airborne warning aircraft
分类号
V241.01 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
军用飞机飞行器管理系统的功能结构研究
被引量:
2
6
作者
贾临生
高丽
吴文海
王俊彦
机构
海军航空工程学院青岛分院
中国人民解放军
出处
《飞机设计》
2011年第5期54-59,共6页
文摘
现代战争中,军用飞机不仅需要各系统正常运行,而且必须进行广泛的信息交互,保证有效完成作战任务。面对日益繁多的信息数据和复杂的设备操控,飞行员难以承担如此繁重的管理和控制任务,出现了飞行器管理系统。本文介绍了飞行器管理系统的发展背景,通过说明战术(任务)飞行管理系统的特点,阐释了公用系统与航电系统综合发展的必然趋势,根据分层递阶结构的思想,分析了未来军机飞行器管理系统的功能结构。
关键词
飞行
器
管理
系统
公用系统
航电系统
战术
任务
飞行
管理
系统
飞行
综合控制
态势评估
航路规划
Keywords
vehicle management systems (VMS)
utility system(US)
avionics systems
tacticalmission flight management systems(TMFMS)
integrated flight control
situation assessment(SA)
airway programming
分类号
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
被引量:
2
7
作者
彭程
白越
乔冠宇
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《计算机测量与控制》
2017年第7期150-153,共4页
基金
国家自然科学基金项目(11372309
61304017)
吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX)
文摘
针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。
关键词
地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行
监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
Keywords
ground control station software system
multi-rotor UAV
flight monitoring
flight mission management
navigation maps
database technology
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
被引量:
1
8
作者
谭雁英
王兴海
祝小平
赵荣椿
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期601-604,共4页
文摘
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。
关键词
自主
飞行任务管理
器
发动机控制策略
智能AGENT
分层结构
小型无人机
Keywords
autonomous mission manager
engine control strategies
intelligent agent
hierarchy structure
small UAVs
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
谭雁英
赵荣椿
祝小平
王兴海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
飞行任务管理系统综合交通态势融合技术
张中南
张江
索宇
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021
0
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职称材料
3
航空公司飞行任务管理计算机软件系统
王伟
《民航科技》
2000
0
原文传递
4
机载航空遥感飞行管理系统实现的研究
叶应辉
杨国东
《测绘与空间地理信息》
2012
1
下载PDF
职称材料
5
预警机飞行器管理系统的功能结构研究
贾临生
吴文海
陈晔
姜鹏
《兵工自动化》
2011
2
下载PDF
职称材料
6
军用飞机飞行器管理系统的功能结构研究
贾临生
高丽
吴文海
王俊彦
《飞机设计》
2011
2
下载PDF
职称材料
7
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
彭程
白越
乔冠宇
《计算机测量与控制》
2017
2
下载PDF
职称材料
8
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
谭雁英
王兴海
祝小平
赵荣椿
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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