飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究

针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。

基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现

图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。

飞行仿真器控制台系统的设计与开发

控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息系统实现飞行轨迹二维态势显示。控制台系统功能清晰,便于操作,在只作少量改动的情况下可用于不同机种的飞行仿真器。

飞行仿真器关键技术与发展趋势

飞行仿真器,即载人回路仿真被广泛用于训练和工程问题.本文描述了飞行器的特性,尤其是从改善逼真度的观点对其加以说明.还讨论了飞行仿真器的建模和软件、飞行环境(运动系统和视觉系统).最后指出一些关键技术和发展方向.

四旋翼飞行仿真器的建模研究

本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。

基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发

飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无线电导航系统仿真系统,利用GL studio制作虚拟导航显示仪表,显示导航参数,引导飞行员按照既定航线飞行。经过调试,该系统能够满足飞行仿真器无线电导航仿真的要求。

飞行仿真器导航系统建模与仿真

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。

飞行仿真器综合显示系统关键技术研究

介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。

飞行仿真器目标机投影系统设计

一、概述在实施双机编队、空战及攻击的飞行课目训练中,需有一目标机做为“长机”或“靶机”。在飞行仿真器中,如何将目标机逼真地映现在飞行员的视场内且随着长、僚机飞行员的操纵,目标机的姿态和位置做相应的变化。以达到模拟空战飞行训练的目的。需设计一目标机投影系统。目前国外通常采用计算机成象(CGI)

飞行仿真器过载系统设计

本文结合飞行仿真器过载系统的设计,讨论了过载系统数字模型及仿真算法的建立,并论述了过载系统的构成及设计方法。

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中所涉及到的若干关键技术 ,并给出了飞行仿真器火控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。

飞行仿真器方式控制面板的数字化设计与实现

飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内的操纵机构,控制飞机的三个姿态角,从而改变飞机的飞行状态。采用Saitiek飞行操纵杆仿真真实的操纵杆、脚蹬和油门,实现飞行员对飞机的控制。

飞行仿真器的数据采集系统研制

数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现上位计算机与多个下位单片机之间的通讯。结合结构特点,应用VC++编写测控程序和人机接口程序。最终实现了飞行仿真器采集系统的结构简单、可靠性高的目的。

基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计

针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。

四旋翼飞行仿真器的姿态控制

针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行实验。结果表明,在保证控制系统性能和鲁棒性均较好的情况下,对于常规及突变性干扰,两种控制器均可有效提高多变量控制系统的抗扰能力,且粒子群优化LQR控制比LQR控制响应快、超调小,稳定性高。

飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析,提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。

香港三名大学生制太空飞行仿真器 成本仅一百港元

来自香港城市大学创意媒体学院三年级生发挥创意,研发出独一无二的太空飞行仿真器,他们透露,制作材料原来全部购自深水埗鸭寮街,仅花100港元(约合人民币78.8元)搞定,体现了草根式飞航玩味,作品将于"创新科技嘉年华"展出。这三位学生名字分别叫周晴、秦梓峰及陈朗然,他们花近四个月时间创制出名为"傲求宙域"的太空飞行仿真器,配合自行设计的计算机游戏,终成功将心目中的宇宙实体化。玩家只需将双手轻放于两旁的操控器即可,操作简单方便。