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飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
被引量:
1
1
作者
刘祚时
徐燕生
穆鸿书
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第4期59-62,共4页
针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制...
针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。
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关键词
四旋翼
飞行仿真器
控制器
反馈线性化
实时控制
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职称材料
四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
2
作者
刘祚时
陈飞
+1 位作者
徐燕生
曾锋
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期150-153,158,共5页
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PI...
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。
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关键词
四旋翼
飞行仿真器
控制器
PID神经元网络
实时控制
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职称材料
基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现
被引量:
4
3
作者
马继峰
彭晓源
冯勤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期307-309,329,共4页
图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计...
图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。
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关键词
分布交互
仿真
图形图象系统
飞行仿真器
虚拟环境
飞行
训练
微机
飞机
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职称材料
飞行仿真器控制台系统的设计与开发
被引量:
5
4
作者
刘凌宇
王江云
韩亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期654-657,共4页
控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息...
控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息系统实现飞行轨迹二维态势显示。控制台系统功能清晰,便于操作,在只作少量改动的情况下可用于不同机种的飞行仿真器。
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关键词
控制台
飞行仿真器
功能页面
数据通讯管理
地理信息系统
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职称材料
飞行仿真器关键技术与发展趋势
被引量:
1
5
作者
王行仁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1990年第4期16-23,共8页
飞行仿真器,即载人回路仿真被广泛用于训练和工程问题.本文描述了飞行器的特性,尤其是从改善逼真度的观点对其加以说明.还讨论了飞行仿真器的建模和软件、飞行环境(运动系统和视觉系统).最后指出一些关键技术和发展方向.
关键词
飞行仿真器
人机系统
航空
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职称材料
四旋翼飞行仿真器的建模研究
被引量:
2
6
作者
刘丽丽
彭辉
刘敏安
《微计算机信息》
2009年第4期201-202,271,共3页
本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实...
本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。
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关键词
四旋翼
飞行仿真器
非线性系统
RBF—ARX模型
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职称材料
基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发
被引量:
1
7
作者
徐建新
柯瑞同
《微计算机信息》
2009年第19期196-198,共3页
飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无...
飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无线电导航系统仿真系统,利用GL studio制作虚拟导航显示仪表,显示导航参数,引导飞行员按照既定航线飞行。经过调试,该系统能够满足飞行仿真器无线电导航仿真的要求。
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关键词
飞行仿真器
无线电导航系统
模块
导航台
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职称材料
飞行仿真器导航系统建模与仿真
被引量:
6
8
作者
张红亮
龚光红
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期130-133,共4页
飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析...
飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。
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关键词
飞行仿真器
导航系统
无线电导航
惯性导航
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职称材料
飞行仿真器自动飞行系统研究
被引量:
11
9
作者
陈奎兆
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期706-709,共4页
自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比...
自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。
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关键词
自动
飞行
系统
飞行仿真器
俯仰通道控制原理
横滚通道控制原理
计算机
仿真
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职称材料
飞行仿真器综合显示系统关键技术研究
被引量:
3
10
作者
向化
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期483-485,489,共4页
介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与...
介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。
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关键词
综合显示
飞行仿真器
组件化
数据融合
图像融合
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职称材料
飞行仿真器目标机投影系统设计
11
作者
伞冶
郄法铎
张允昌
《黑龙江自动化技术与应用》
1991年第2期42-44,51,共4页
一、概述在实施双机编队、空战及攻击的飞行课目训练中,需有一目标机做为“长机”或“靶机”。在飞行仿真器中,如何将目标机逼真地映现在飞行员的视场内且随着长、僚机飞行员的操纵,目标机的姿态和位置做相应的变化。以达到模拟空战飞...
一、概述在实施双机编队、空战及攻击的飞行课目训练中,需有一目标机做为“长机”或“靶机”。在飞行仿真器中,如何将目标机逼真地映现在飞行员的视场内且随着长、僚机飞行员的操纵,目标机的姿态和位置做相应的变化。以达到模拟空战飞行训练的目的。需设计一目标机投影系统。目前国外通常采用计算机成象(CGI)
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关键词
飞行仿真器
目标机
投影系统
设计
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职称材料
飞行仿真器过载系统设计
12
作者
伞冶
郄法铎
王文华
《黑龙江自动化技术与应用》
1989年第2期22-24,共3页
本文结合飞行仿真器过载系统的设计,讨论了过载系统数字模型及仿真算法的建立,并论述了过载系统的构成及设计方法。
关键词
飞行仿真器
过载系统
仿真
算法
设计
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职称材料
飞行仿真器综合火控仿真系统研究
被引量:
2
13
作者
张山
王行仁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000年第5期463-465,共3页
随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中...
随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中所涉及到的若干关键技术 ,并给出了飞行仿真器火控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。
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关键词
飞行仿真器
综合火控系统
仿真
系统
航空
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职称材料
飞行仿真器方式控制面板的数字化设计与实现
被引量:
1
14
作者
杜涛
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期669-671,675,共4页
飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内...
飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内的操纵机构,控制飞机的三个姿态角,从而改变飞机的飞行状态。采用Saitiek飞行操纵杆仿真真实的操纵杆、脚蹬和油门,实现飞行员对飞机的控制。
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关键词
飞行仿真器
方式控制面板
操纵杆
数字化.
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职称材料
飞行仿真器的数据采集系统研制
15
作者
李秀芝
何玉珠
李家玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期683-685,690,共4页
数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现...
数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现上位计算机与多个下位单片机之间的通讯。结合结构特点,应用VC++编写测控程序和人机接口程序。最终实现了飞行仿真器采集系统的结构简单、可靠性高的目的。
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关键词
飞行仿真器
数据采集
集成技术
通讯
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职称材料
基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计
被引量:
2
16
作者
曾科军
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第1期140-142,共3页
针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。
关键词
飞行仿真器
三轴云台
飞行
轨迹
误差修正
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职称材料
四旋翼飞行仿真器的姿态控制
17
作者
高伟翔
《传感器世界》
2022年第4期31-39,共9页
针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行...
针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行实验。结果表明,在保证控制系统性能和鲁棒性均较好的情况下,对于常规及突变性干扰,两种控制器均可有效提高多变量控制系统的抗扰能力,且粒子群优化LQR控制比LQR控制响应快、超调小,稳定性高。
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关键词
四旋翼
飞行仿真器
线性二次型
粒子群优化LQR
半实物
仿真
常规及突变性干扰
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职称材料
战略导弹飞行仿真器的研制
18
作者
邓方林
《系统仿真》
1989年第1期7-13,共7页
关键词
飞行仿真器
战略导弹
模拟训练
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职称材料
飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究
被引量:
7
19
作者
李明忠
毕长剑
丁大勇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期1637-1640,共4页
飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不...
飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析,提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。
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关键词
飞行
训练
仿真器
视景显示系统
实像
虚像
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职称材料
香港三名大学生制太空飞行仿真器 成本仅一百港元
20
《泸州科技》
2014年第4期30-30,共1页
来自香港城市大学创意媒体学院三年级生发挥创意,研发出独一无二的太空飞行仿真器,他们透露,制作材料原来全部购自深水埗鸭寮街,仅花100港元(约合人民币78.8元)搞定,体现了草根式飞航玩味,作品将于"创新科技嘉年华"展出。这...
来自香港城市大学创意媒体学院三年级生发挥创意,研发出独一无二的太空飞行仿真器,他们透露,制作材料原来全部购自深水埗鸭寮街,仅花100港元(约合人民币78.8元)搞定,体现了草根式飞航玩味,作品将于"创新科技嘉年华"展出。这三位学生名字分别叫周晴、秦梓峰及陈朗然,他们花近四个月时间创制出名为"傲求宙域"的太空飞行仿真器,配合自行设计的计算机游戏,终成功将心目中的宇宙实体化。玩家只需将双手轻放于两旁的操控器即可,操作简单方便。
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关键词
飞行仿真器
操控器
鸭寮街
城市大学
制作材料
三名
飞航
圆球体
计算机游戏
实体化
原文传递
题名
飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
被引量:
1
1
作者
刘祚时
徐燕生
穆鸿书
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第4期59-62,共4页
基金
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)。
文摘
针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器。首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能。
关键词
四旋翼
飞行仿真器
控制器
反馈线性化
实时控制
Keywords
quadrotor flight simulator
controller
feedback linearization
real time control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
2
作者
刘祚时
陈飞
徐燕生
曾锋
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期150-153,158,共5页
基金
江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)
江西省重点科技计划项目(20151BBE50038)。
文摘
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。
关键词
四旋翼
飞行仿真器
控制器
PID神经元网络
实时控制
Keywords
Four Rotor Flight Simulator
Controller
PID Neural Network
Real Time Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现
被引量:
4
3
作者
马继峰
彭晓源
冯勤
机构
北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期307-309,329,共4页
基金
总装备部综合仿真研究项目支持
文摘
图形图象系统在分布交互仿真虚拟战场环境及虚拟样机中有非常重要的地位,直接影响仿真系统的逼真度。由于视景系统主要是进行几何模型和纹理图象的解算,对硬件的要求较高,所以一直是高档计算机——主要是图形工作站的天下。现在,随着计算机芯片以及网络技术的飞速发展,使得基于普通微机的多通道、大视场视景系统的实现成为了可能。我们在微机平台上开发实现了有人驾驶飞行仿真器的图形、图象显示系统,由于应用效果良好,性能价格比高,该方案在工程应用上有重大意义。
关键词
分布交互
仿真
图形图象系统
飞行仿真器
虚拟环境
飞行
训练
微机
飞机
Keywords
DIS
graphics and image system based on PCs
flight simulator
virtual environment
simulation management
分类号
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器控制台系统的设计与开发
被引量:
5
4
作者
刘凌宇
王江云
韩亮
机构
北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期654-657,共4页
文摘
控制台系统是飞行仿真器的重要组成部分,完成教员台部分功能及分布仿真系统实时管理功能。通过控制台系统可实时监控飞行仿真全过程,适时改变飞行环境参数。系统建立各个功能页面,实现分布仿真系统内部的实时数据通讯管理,集成地理信息系统实现飞行轨迹二维态势显示。控制台系统功能清晰,便于操作,在只作少量改动的情况下可用于不同机种的飞行仿真器。
关键词
控制台
飞行仿真器
功能页面
数据通讯管理
地理信息系统
Keywords
Control System
Flight Simulation
function page
data and communication management
Geographic Information System
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
飞行仿真器关键技术与发展趋势
被引量:
1
5
作者
王行仁
机构
北京航空航天大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1990年第4期16-23,共8页
文摘
飞行仿真器,即载人回路仿真被广泛用于训练和工程问题.本文描述了飞行器的特性,尤其是从改善逼真度的观点对其加以说明.还讨论了飞行仿真器的建模和软件、飞行环境(运动系统和视觉系统).最后指出一些关键技术和发展方向.
关键词
飞行仿真器
人机系统
航空
分类号
R857.14 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
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职称材料
题名
四旋翼飞行仿真器的建模研究
被引量:
2
6
作者
刘丽丽
彭辉
刘敏安
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《微计算机信息》
2009年第4期201-202,271,共3页
基金
基金项目申请人:彭辉
基金项目名称:RBF-ARX模型在飞行仿真器系统建模中的应用
颁发部门:国家自然科学基金委(60443008)
文摘
本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性,采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。
关键词
四旋翼
飞行仿真器
非线性系统
RBF—ARX模型
Keywords
four-rotor flight simulator
nonlinear system
RBF-ARX model
分类号
TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发
被引量:
1
7
作者
徐建新
柯瑞同
机构
航空工程学院中国民航大学
出处
《微计算机信息》
2009年第19期196-198,共3页
文摘
飞行仿真器导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数,飞行仿真器导航系统的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,本文基于vc++6.0,采用模块设计方法,开发了无线电导航系统仿真系统,利用GL studio制作虚拟导航显示仪表,显示导航参数,引导飞行员按照既定航线飞行。经过调试,该系统能够满足飞行仿真器无线电导航仿真的要求。
关键词
飞行仿真器
无线电导航系统
模块
导航台
Keywords
flight simulator
radio navigation system
module
navigation station
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器导航系统建模与仿真
被引量:
6
8
作者
张红亮
龚光红
王江云
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期130-133,共4页
文摘
飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。
关键词
飞行仿真器
导航系统
无线电导航
惯性导航
Keywords
flight simulator
navigation system
radio navigation
inertial navigation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器自动飞行系统研究
被引量:
11
9
作者
陈奎兆
王江云
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期706-709,共4页
文摘
自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。
关键词
自动
飞行
系统
飞行仿真器
俯仰通道控制原理
横滚通道控制原理
计算机
仿真
Keywords
Automatic Flight System
flight simulator
control theory of pitch channel
control theory of roll channel
computer simulation.
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器综合显示系统关键技术研究
被引量:
3
10
作者
向化
王江云
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期483-485,489,共4页
文摘
介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。
关键词
综合显示
飞行仿真器
组件化
数据融合
图像融合
Keywords
Synthesis Display, Flight Simulator, Modularization, Data Fusion, Image Fusion
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器目标机投影系统设计
11
作者
伞冶
郄法铎
张允昌
机构
哈尔滨工业大学
八六○○一部队
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1991年第2期42-44,51,共4页
文摘
一、概述在实施双机编队、空战及攻击的飞行课目训练中,需有一目标机做为“长机”或“靶机”。在飞行仿真器中,如何将目标机逼真地映现在飞行员的视场内且随着长、僚机飞行员的操纵,目标机的姿态和位置做相应的变化。以达到模拟空战飞行训练的目的。需设计一目标机投影系统。目前国外通常采用计算机成象(CGI)
关键词
飞行仿真器
目标机
投影系统
设计
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
飞行仿真器过载系统设计
12
作者
伞冶
郄法铎
王文华
机构
哈尔滨工业大学
[
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1989年第2期22-24,共3页
文摘
本文结合飞行仿真器过载系统的设计,讨论了过载系统数字模型及仿真算法的建立,并论述了过载系统的构成及设计方法。
关键词
飞行仿真器
过载系统
仿真
算法
设计
分类号
V247 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器综合火控仿真系统研究
被引量:
2
13
作者
张山
王行仁
机构
北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000年第5期463-465,共3页
基金
总装备部综合仿真技术研究项目支持
文摘
随着现代航空火控技术的飞速发展 ,新型综合火控系统的研制与开发迫切需要先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合火控系统仿真在任务与功能上的客观需求 ,基于虚拟样机的设计思想 ,进行了仿真系统体系结构的方案研究 ,分析了其中所涉及到的若干关键技术 ,并给出了飞行仿真器火控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。
关键词
飞行仿真器
综合火控系统
仿真
系统
航空
Keywords
integrated fire control simulation system
virtual prototype
system frame
network
distributed interactive simulation
virtual reality
分类号
V247.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器方式控制面板的数字化设计与实现
被引量:
1
14
作者
杜涛
王江云
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期669-671,675,共4页
文摘
飞行仿真器方式控制面板是自动飞行系统(AFS)的重要组成部分,提供由飞行员操作的各种开关、按钮以及参数选择。数字化实现的方式控制面板以图形界面的方式代替原来的按钮和旋钮,通过人-机界面提供相应的功能。用简易飞行摇杆替代座舱内的操纵机构,控制飞机的三个姿态角,从而改变飞机的飞行状态。采用Saitiek飞行操纵杆仿真真实的操纵杆、脚蹬和油门,实现飞行员对飞机的控制。
关键词
飞行仿真器
方式控制面板
操纵杆
数字化.
Keywords
flight simulator
Mode Control Panel
joystick
digital.
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞行仿真器的数据采集系统研制
15
作者
李秀芝
何玉珠
李家玲
机构
北京航空航天大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期683-685,690,共4页
基金
教育振兴计划学科建设项目"985"一期(BHA985-1)
文摘
数据采集系统是飞行仿真器的一个重要组成部分,主要完成主控机与各系统之间的并、串行通讯,数据采集以及各种参数的显示。通过对飞行仿真器的数据采集特点的分析,应用系统集成技术,使用商用货架板卡构建数据采集系统;并用多串口卡实现上位计算机与多个下位单片机之间的通讯。结合结构特点,应用VC++编写测控程序和人机接口程序。最终实现了飞行仿真器采集系统的结构简单、可靠性高的目的。
关键词
飞行仿真器
数据采集
集成技术
通讯
Keywords
flight simulation device
data acquisition
integrated technique
reliability
computer communication
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计
被引量:
2
16
作者
曾科军
机构
中国人民解放军
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第1期140-142,共3页
文摘
针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。
关键词
飞行仿真器
三轴云台
飞行
轨迹
误差修正
Keywords
fight simulator
triaxial cloud terrace
trajectory
error correction
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
四旋翼飞行仿真器的姿态控制
17
作者
高伟翔
机构
北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《传感器世界》
2022年第4期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61971048)
国家重点研发计划课题(No.2020YFC1511702)。
文摘
针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行实验。结果表明,在保证控制系统性能和鲁棒性均较好的情况下,对于常规及突变性干扰,两种控制器均可有效提高多变量控制系统的抗扰能力,且粒子群优化LQR控制比LQR控制响应快、超调小,稳定性高。
关键词
四旋翼
飞行仿真器
线性二次型
粒子群优化LQR
半实物
仿真
常规及突变性干扰
Keywords
quadrotor flight simulator
linear quadratic
particle swarm optimization LQR
hardware-in-the-loop simulation
conventional and mutational interference
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
战略导弹飞行仿真器的研制
18
作者
邓方林
出处
《系统仿真》
1989年第1期7-13,共7页
关键词
飞行仿真器
战略导弹
模拟训练
分类号
V448.152 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究
被引量:
7
19
作者
李明忠
毕长剑
丁大勇
机构
空军指挥学院作战模拟中心
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期1637-1640,共4页
文摘
飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能,是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员,它是飞行员获取信息的主要窗口,其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统,阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析,提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。
关键词
飞行
训练
仿真器
视景显示系统
实像
虚像
Keywords
flight training simulator
visual display system
real image
virtual image
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
香港三名大学生制太空飞行仿真器 成本仅一百港元
20
出处
《泸州科技》
2014年第4期30-30,共1页
文摘
来自香港城市大学创意媒体学院三年级生发挥创意,研发出独一无二的太空飞行仿真器,他们透露,制作材料原来全部购自深水埗鸭寮街,仅花100港元(约合人民币78.8元)搞定,体现了草根式飞航玩味,作品将于"创新科技嘉年华"展出。这三位学生名字分别叫周晴、秦梓峰及陈朗然,他们花近四个月时间创制出名为"傲求宙域"的太空飞行仿真器,配合自行设计的计算机游戏,终成功将心目中的宇宙实体化。玩家只需将双手轻放于两旁的操控器即可,操作简单方便。
关键词
飞行仿真器
操控器
鸭寮街
城市大学
制作材料
三名
飞航
圆球体
计算机游戏
实体化
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
刘祚时
徐燕生
穆鸿书
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计
刘祚时
陈飞
徐燕生
曾锋
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
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职称材料
3
基于微机的飞行仿真器图形图象系统的研究与实现
马继峰
彭晓源
冯勤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
4
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职称材料
4
飞行仿真器控制台系统的设计与开发
刘凌宇
王江云
韩亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
5
飞行仿真器关键技术与发展趋势
王行仁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1990
1
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职称材料
6
四旋翼飞行仿真器的建模研究
刘丽丽
彭辉
刘敏安
《微计算机信息》
2009
2
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职称材料
7
基于VC的飞行仿真器导航仿真系统开发
徐建新
柯瑞同
《微计算机信息》
2009
1
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职称材料
8
飞行仿真器导航系统建模与仿真
张红亮
龚光红
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
9
飞行仿真器自动飞行系统研究
陈奎兆
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
11
下载PDF
职称材料
10
飞行仿真器综合显示系统关键技术研究
向化
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
11
飞行仿真器目标机投影系统设计
伞冶
郄法铎
张允昌
《黑龙江自动化技术与应用》
1991
0
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职称材料
12
飞行仿真器过载系统设计
伞冶
郄法铎
王文华
《黑龙江自动化技术与应用》
1989
0
下载PDF
职称材料
13
飞行仿真器综合火控仿真系统研究
张山
王行仁
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2000
2
下载PDF
职称材料
14
飞行仿真器方式控制面板的数字化设计与实现
杜涛
王江云
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
15
飞行仿真器的数据采集系统研制
李秀芝
何玉珠
李家玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
16
基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计
曾科军
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
17
四旋翼飞行仿真器的姿态控制
高伟翔
《传感器世界》
2022
0
下载PDF
职称材料
18
战略导弹飞行仿真器的研制
邓方林
《系统仿真》
1989
0
下载PDF
职称材料
19
飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究
李明忠
毕长剑
丁大勇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
20
香港三名大学生制太空飞行仿真器 成本仅一百港元
《泸州科技》
2014
0
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