基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。

2001年高考文科综合(政治试题)的特点及不足

一、试题的主要特点 1.反映时政热点,有很强的时代感,突出理论联系实际的原则。试题本身或其背景材料涉及西部开发;美侦察机在我近海领空侦察飞行;产业结构调整;我国家电工业迅速发展;中日东芝笔记本计算机纠纷、日航班机风波、三凌汽车事件;国家科技奖励大会重奖吴文俊、

巴尔干碟影

巴尔干碟影俞素芬远非所有人都相信同天外来客会见的事。９岁女童马依达·科罗什尔在多斯洛文尼亚首都卢布尔雅那２０千米小城克兰见到天外来客的经历，许多人视为童话。但经过两次测谎试验，马依达都经受住了考验。下面是南斯拉夫《晚间新闻报》的报道。那一天，马依达同...

论中美撞机事件的法律责任

一、美机侦察飞行和降落的非法性 (一)专属经济区上空不是为所欲为的“国际空域” 专属经济区是一些发展中国家在20世纪70年代提出的一个法律概念。经过第三次联合国海洋法会议，它已成为一个被普遍接受的新海洋法制度。根据1982年《联合国海洋法公约》的有关规定，专属经济区是领海以外并邻接领海、其宽度从领海基线量起不超过200海里的一个海域；…….

美俄相互邀请“参观后院”——揭开《开放天空条约》的内幕

不知道人们是否注意到了这样一则新闻:2005年7月11～18日,俄罗斯一架不携带武器但装备光学照相仪器的“图-154”飞机,沿着全长4900千米的航线,在美国领土上空进行了侦察拍摄活动。美国国防部的代表陪同俄罗斯同行完成了这次飞行侦察任务。

云后面的窥视者

十九世纪英国著名将领惠灵顿说:"在我的戎马生涯中,有一半时间用在猜测山那边在发生什么。"航空使人类活动由二维平面扩展到三维空间,空中平台很自然地成为云后面的窥视者,人们对于"山那边的事情"有了更直观、更高效的感知手段。航空侦察大大减弱了战争迷雾,进而使战争面貌发生了极大的改观。今天,当人们轻点鼠标。用"谷歌地图"审视全世界的时候,航空侦察会成为"明日黄花"吗?

一月大事简报(2001年5—6月)

(2001年5月)1日,重庆武隆县发生山体滑坡,一幢九层居民楼被垮塌的岩石掩埋,74人死亡。2日,我强烈抗议美国国际宗教自由委员会2001年年度报告,要求美政府停止利用宗教问题干涉中国内政。6日,我国乒乓球队在日本大阪举行的第46届世乒赛上第三次囊括了全部七项冠军。8日,外交部发言人孙玉玺说,中国反对美恢复在我近海侦察飞行,美方必须吸取教训,改变这种错误作法。中方将继续就此向美方严正交涉。9日至16日,"2001年中国投资论坛"在沪、港两地举行。主题是:"吸引和利用海外资本、促进中国企业国际化发展"。