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直升机自转下滑飞行力学建模与控制器设计
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作者 韦康瑞 周旭 +1 位作者 招启军 杜思亮 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期35-40,共6页
针对直升机自转下滑飞行力学建模及控制器设计开展研究。首先,建立了发动机失效后的直升机动力学模型。然后,对直升机自转下滑状态进行配平计算,得到各前飞速度所对应的稳态下降率;对给定前飞速度及下降率对不同总距操纵下的旋翼气动特... 针对直升机自转下滑飞行力学建模及控制器设计开展研究。首先,建立了发动机失效后的直升机动力学模型。然后,对直升机自转下滑状态进行配平计算,得到各前飞速度所对应的稳态下降率;对给定前飞速度及下降率对不同总距操纵下的旋翼气动特性进行了计算;结合基于鲁棒参数设计法的正常飞行状态速度跟踪系统设计了基于下降率误差的PI控制器。最后,开展了仿真验证及结果分析。结果表明,该PI控制器能使直升机转速在一定时间内恢复至期望值附近并稳定,引导直升机成功进入自转下滑,该研究对直升机发动机失效后的自转下滑控制器设计具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 自转下滑 飞行力学建模 鲁棒参数设计 PI控制
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攻防对抗防空导弹飞行力学建模和计算机仿真研究 被引量:3
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作者 汤善同 黄玲雅 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2009年第3期579-582,共4页
提出模块化建模的基本方法,将全系统模型分为进攻模型、防御模型、数据库模型、可视化模型等几部分,它便于实现模型的置换和扩充.在建立正确、合理的攻防对抗飞行力学模型的基础上,计算机仿真采用并行算法和串型算法的任一种方法都可以... 提出模块化建模的基本方法,将全系统模型分为进攻模型、防御模型、数据库模型、可视化模型等几部分,它便于实现模型的置换和扩充.在建立正确、合理的攻防对抗飞行力学模型的基础上,计算机仿真采用并行算法和串型算法的任一种方法都可以实现实时仿真. 展开更多
关键词 攻防体系对抗 飞行力学建模 计算机仿真 并行算法 串行算法 实时仿真
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无人倾转旋翼机飞行动力学建模及操纵技术 被引量:1
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作者 刘畅 王润宇 杨萌 《直升机技术》 2022年第3期6-9,共4页
针对无人倾转旋翼机的飞行特点和操纵方式,建立了一套适合于倾转旋翼机飞行操纵特性分析的飞行动力学模型,研究无人倾转旋翼机全包线飞行操纵与控制策略。在Simulink仿真环境中分别建立直升机模式、飞机模式以及过渡飞行模式仿真模型,... 针对无人倾转旋翼机的飞行特点和操纵方式,建立了一套适合于倾转旋翼机飞行操纵特性分析的飞行动力学模型,研究无人倾转旋翼机全包线飞行操纵与控制策略。在Simulink仿真环境中分别建立直升机模式、飞机模式以及过渡飞行模式仿真模型,通过配平计算,得到各飞行模态工作点处的配平操纵量,为分析无人倾转旋翼机的全包线飞行策略和操纵输入提供研究基础。 展开更多
关键词 操纵策略 配平计算 飞行力学 无人倾转旋翼机
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双涵道倾转垂直起降飞行器模型与系统研究 被引量:2
4
作者 陈胜 华容 冀宝霖 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期31-36,共6页
设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器... 设计了一种新型的双涵道倾转垂直起降飞行器,采用双涵道动力降低了对起降场地的要求。通过双涵道倾转飞行器动力学分析,得到飞行器在不同飞行姿态时的运动状态。飞控系统通过双闭环PID控制器控制电动涵道系统和伺服舵机系统,实现飞行器的姿态稳定。通过分析样机实验数据验证了双涵道倾转垂直起降飞行器设计的可行性。 展开更多
关键词 倾转涵道飞行 垂直起降 飞行器动力学 姿态稳定 双闭环控制
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进气道可变高超声速飞行器自适应一体化控制
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作者 李家鑫 侯霖飞 +1 位作者 李旦伟 吴国强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期120-126,共7页
使用冲压发动机的高超声速飞行器多采用乘波体构型,由于飞行包线大、飞行环境变化显著,故采用变几何进气道设计以提高不同飞行条件下的综合推进性能,这使得飞行器动力学特性变化更加复杂,飞行和推进耦合效应更加显著。在此背景下,开展... 使用冲压发动机的高超声速飞行器多采用乘波体构型,由于飞行包线大、飞行环境变化显著,故采用变几何进气道设计以提高不同飞行条件下的综合推进性能,这使得飞行器动力学特性变化更加复杂,飞行和推进耦合效应更加显著。在此背景下,开展变进气道高超声速飞行器动力学建模研究,分析进气道构型变化情况下的动力学特性。提出了动力学参数依赖的自适应一体化控制方法,实现飞行/推进耦合反馈控制。在飞行环境和进气道构型改变导致动力学特性变化情况下,通过实时调整控制器参数,提升指令跟踪控制品质。 展开更多
关键词 高超声速飞行 变进气道 一体化控制 飞行力学 飞行力学与操稳特性分析
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月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真 被引量:15
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作者 王鹏基 张熇 曲广吉 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2009年第3期521-527,共7页
着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律... 着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律设计中考虑到该段燃料消耗很大,主要以燃料最优为设计指标.接近段距离月面较近,且经姿态调整后接近垂直下降,拟采用平面月球模型;制导律设计采用基于重力转弯技术的最优开关制导律.着陆段几乎垂直下降,动力学模型可在平面月球模型的基础上简化为一维垂直下降模型,制导律设计拟在垂直方向采用简单的程序制导方式.最后,在考虑测量、推力误差以及环境干扰等影响下对着陆精度进行了初步仿真分析,结果表明,给出的软着陆三阶段动力学模型和制导律是可行的. 展开更多
关键词 月球软着陆 飞行力学 制导律设计 着陆精度仿真
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吸气式高超声速飞行器多学科动力学建模 被引量:10
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作者 华如豪 叶正寅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期346-356,共11页
高超声速飞行器一体化设计中存在气动/热/推进/结构弹性相互耦合的问题,首先根据飞行器的机体/发动机一体化设计思想构造了二维高超声速飞行器模型,并基于激波/膨胀波原理和动量定理建立了气动力模型,采用Chavez和Schmidt建立的超燃冲... 高超声速飞行器一体化设计中存在气动/热/推进/结构弹性相互耦合的问题,首先根据飞行器的机体/发动机一体化设计思想构造了二维高超声速飞行器模型,并基于激波/膨胀波原理和动量定理建立了气动力模型,采用Chavez和Schmidt建立的超燃冲压发动机推进系统模型;在飞行器结构方面,引入变截面和变质量分布的自由梁结构模型,并采用Eckert参考焓方法分析的气动加热过程中承力梁不同轴向位置温度随时间变化特征,在此基础上运用模态法计算了燃料消耗和气动加热条件下结构的固有频率和振型特征,获得结构弹性变形的模型;最后建立了考虑热气动弹性和推进系统作用的飞行动力学方程。研究结果表明:质量变化对结构弹性特性影响比较显著,而气动加热的影响主要表现在振动频率方面,且会随着加热过程的持续而逐渐增强;结构变形会改变飞行器静配平状态,特别是在机体质量较大的最初飞行阶段,气动加热会强化结构变形对配平特征的影响;线性化系统的动力学特征分析表明,质量减小和结构变形均会增加短周期模态和振荡模态的不稳定特性,而对高度特性的影响不大,气动加热效应会进一步增加飞行力学和气动弹性的耦合特征,并导致弹性模态的稳定性降低。 展开更多
关键词 高超声速飞行 气动加热 燃料消耗 热气动弹性 飞行力学 力学特征
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基于拉格朗日方程的倾转旋翼机动力学建模 被引量:4
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作者 张竞 吴宇 屈香菊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期11-15,共5页
针对倾转短舱与机体间的气动干扰和惯性耦合特征,基于拉格朗日原理推导出了倾转旋翼机的纵向飞行动力学方程。在此基础上,以XV-15倾转旋翼机为对象,针对几种不同的短舱倾角,计算分析了飞行器的配平特性和过渡模式动态响应特性。仿真结... 针对倾转短舱与机体间的气动干扰和惯性耦合特征,基于拉格朗日原理推导出了倾转旋翼机的纵向飞行动力学方程。在此基础上,以XV-15倾转旋翼机为对象,针对几种不同的短舱倾角,计算分析了飞行器的配平特性和过渡模式动态响应特性。仿真结果表明,所建立的动力学模型是合理的。该模型可用于研究倾转旋翼机的直升机飞行模式、飞机飞行模式及过渡飞行模式下的纵向飞行特性。 展开更多
关键词 倾转旋翼机 飞行力学建模 拉格朗日方程 飞行特性
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低空风切变系统建模及其对直升机飞行安全威胁定性分析 被引量:2
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作者 赵燕勤 陈仁良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期147-158,共12页
系统地建立了含湍流的三维低空风切变模型,并综合分析了其对直升机飞行安全的威胁。建立了微下击暴流风场及大气湍流场组合的风切变模型,在不增加计算量的前提下,选取特征点发展直升机飞行动力学模型,有效捕捉了风切变的切变特性,提高... 系统地建立了含湍流的三维低空风切变模型,并综合分析了其对直升机飞行安全的威胁。建立了微下击暴流风场及大气湍流场组合的风切变模型,在不增加计算量的前提下,选取特征点发展直升机飞行动力学模型,有效捕捉了风切变的切变特性,提高了在风场中的动态响应计算精度。模型配备姿态保持功能的控制增稳系统已符合一般直升机的飞行状态,并改善机体响应。根据风速分布的特点,选取不同飞行速度、不同风场位置进行飞行仿真,定性地对比分析状态量变化与风场对应关系,并且以垂向通道为例,从动力学角度分析验证了响应的理论计算表达式。结果表明:湍流主要导致高频姿态角响应,风切变对飞行状态量变化占主导作用,且垂向风是引起威胁的主要因素,据此提出危险风场规避建议。 展开更多
关键词 风切变 微下击暴流 大气湍流 威胁分析 飞行力学 动态响应
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Dynamic simulation of a flexible spinning vehicle with the periodic varying thrust 被引量:2
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作者 朱怀亮 余磊 +1 位作者 梁思辉 胡开封 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第2期115-119,共5页
The dynamic response of a flexible spinning vehicle with the varying thrust was investigated. The varying thrust was modeled as a series of simple harmonic components superimposed on a constant thrust. The analytical ... The dynamic response of a flexible spinning vehicle with the varying thrust was investigated. The varying thrust was modeled as a series of simple harmonic components superimposed on a constant thrust. The analytical solutions for longitudinal motion were obtained by combining the motion equations and boundary conditions, and then, the transverse bending of rocket was examined solved by considering a coupled forcing vibration with varying parameters. Numerical solutions for a rocket with end-varying thrust were studied. It is shown that the lateral vibrations and motion attitudes of rocket depend on the frequencies of varying thrust to great extent, and an important phenomenon, beating, maybe take place. The proposed approach is more accurate and efficient in comparison to those standard numerical techniques. 展开更多
关键词 dynamics flexible vehicle varying thrust semi-analytical method.
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Non-linear Aerothermoelastic Modeling and Behavior of a Double-wedge Lifting Surface
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作者 Laith K.Abbas 芮筱亭 P.Marzocca 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第5期620-625,共6页
The design of the re-entry space vehicles and high-speed aircraft structures requires special attention to the non-linear thermoelastic and aerodynamic instabilities.The thermal effects are important since temperature... The design of the re-entry space vehicles and high-speed aircraft structures requires special attention to the non-linear thermoelastic and aerodynamic instabilities.The thermal effects are important since temperature environment influences significantly the static and dynamic behaviors of flight structures in supersonic/hypersonic regimes.The dynamic behavior of a double-wedge lifting surface with combined freeplay and cubic stiffening structural nonlinearities in both plunging and pitching degrees-of-freedom(DOF) operating in supersonic/hypersonic flight speed regimes has been analyzed.In addition a third order piston theory aerodynamics(PTA) is used to evaluate the non-linear unsteady aerodynamic loads applied to the wing section.Loss of torsional stiffness that may be incurred by lifting surfaces subjected to axial stresses induced by aerodynamic heating is also considered.The aerodynamic heating effect is estimated based on the adiabatic wall temperature due to high speed airstreams.It is demonstrated that serious losses of torsional stiffness may occur in such lifting surfaces;the influence of various parameters such as flight condition,thickness ratio,freeplays and pitching stiffness nonlinearity are discussed. 展开更多
关键词 non-linear aerothermoelastic analysis thermal loading freeplay hypersonic speed
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