利用极大值原理求解飞行器飞行区域

利用现代最优控制理论极大值原理 ,考虑给定约束条件下所有可能的控制方案 ,确定了一定时间内飞行器飞行区域。

基于Octomap的无人机室内导航可飞行区域分析

无人机在室内飞行时要实现从一点A到另一点B,首先要知道周围环境中的可飞行区域才能实现导航。鉴于此,本文首先利用3ds Max建立室内环境三维模型;然后经过Binvox和Binvox2bt进行数据转换得到Octomap文件;最后经过Octomap处理可得到八叉树网格地图用来分析无人机在室内环境下的可飞行区域。该实验结果清楚地显示了可飞行区域,对无人机室内导航的进一步研究有较大的应用价值。

西安飞行区域内一次雷暴天气分析

雷暴通常是发生在积雨云中既有雷声又有闪电（或仅有雷声）的天气现象，在一般情况下，飞机避免在雷暴区飞行。１９９６－０７－０９～０７－１０西安及其飞行区域都不同程度地受到雷暴天气的影响。从０３∶００开始西安区域北部局地及西安有浓积云在发展之中，地面升温快...

一种无人机飞行区域拓扑关系判断算法

无人机飞行区域电子围栏规划中的核心问题在于解决无人机所申请飞行区域与禁飞区的冲突,而无人机飞行区域的冲突归根结底在于所申请飞行区域与禁飞区拓扑关系的判断。为了能够有效判断飞行区域之间的拓扑关系,提出一种无人机飞行区域拓扑关系判断方法:基于点集拓扑理论,利用九交模型(9IM)对无人机飞行区域拓扑关系进行重新划分和描述;提出解决无人机电子围栏飞行区域拓扑关系判断的算法流程以及计算实现方法;最后,利用VC++设计飞行区域拓扑关系判断实验。结果表明,该方法能够快速、有效判断出相关拓扑关系。

浅析飞行危险天气影响航路飞行区域的划设方法

引言 飞行危险天气是影响航空安全，导致航班延误的首要原因。随着全球航空运输业务量的不断增加，研究在危险天气影响下如何安全、高效地飞行已迫在眉睫。飞行危险天气主要包括：雷暴、低空风切变、飞机颠簸、飞机积冰、大风和视程障碍，其中涉及航路飞行的危险天气主要为雷暴，及伴随其产生的其他天气现象。雷暴是由对流旺盛的积雨云引起的伴有闪电雷鸣的局地风暴，它是积雨云强烈发展的标志。

基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法

针对复杂战场环境下确定无人机安全飞行区域的过程中面对的复杂性和不确定性问题,本文提出了一种基于变权理论和马尔可夫模型的无人机安全飞行区域确定方法.根据无人机相对于威胁区域距离的不同,引入变权理论对威胁指标权值进行调整,完成综合威胁大小计算.然后,利用马尔可夫模型对无人机飞行过程中受到的潜在威胁进行预测.接着,使用模糊评估方法评估无人机飞行区域的威胁等级,并引入云模型构建隶属度函数,以提高评估结果的可靠性.最后,根据威胁阈值确定无人机安全飞行区域.仿真结果表明所研究的无人机安全飞行区域确定方法在复杂战场环境下是有效的.

利用广播星历确定BDS卫星飞行区域

针对北斗卫星导航系统(BDS)采用异构星座,其GEO、IGSO卫星飞行区域并非全球覆盖,传统监测站覆盖性能分析方法不宜直接应用以及导航卫星在轨运行时受到多种摄动影响,其实际运行区域与设计区域有别等问题,提出采用实测数据界定BDS导航卫星飞行区域的方法,并以BDS试验评估系统国内跟踪站网及GPS/BDS测试评估系统跟踪站网为例,分析了监测网的覆盖性能。实验证明本文提出的方法可较为合理、能够较准确地描述BDS地面跟踪站网的监测覆盖性能。

飞行目标与区域的位置关系探讨

针对在空中交通管理系统中为提高系统的自动化水平需要解决的点与区域的位置关系问题，提出一种易于软件实现的解决方法，具有一定的实用和参考价值。

编队飞行中基于危险区域的后机最优位置研究

编队飞行是实现民航绿色发展的重要措施之一。在前机尾涡危险区域分析的基础上,科学确定后机最优位置是编队飞行的关键。首先,以随机两阶段尾涡消散模型为基础,利用Hallock-Burnham涡模型和诱导滚转力矩系数模型分析后机诱导滚转力矩系数的演变规律。然后,基于设定的安全阈值,给出前机尾涡危险区域,并考虑飞行高度、速度和风对危险区域的影响。最后,基于后机不同位置处的燃油流量减少率,得出编队飞行中后机最优位置。研究结果表明:后机诱导滚转力矩系数随着前、后机之间横向距离的增加,呈先增后减再增的趋势;随纵向距离的增加,呈先缓慢减小后快速减小的趋势;高度越高、速度越小,诱导滚转力矩系数的峰值越高。飞行高度越高、速度越小,前机初始尾涡的危险区域越大;随着纵向距离的增加,危险区域不断减小,并随涡核的下沉不断下降。侧风使危险区域发生偏离,侧风越大,偏离程度越大。顺风会增加危险区域的纵向距离,顶风则与之相反。两架B737-800飞机在12000 m高度以0.78马赫数进行编队飞行时,前、后机纵向距离3000 m处,无风情况下后机最优位置为横向距离30 m或-30 m、垂直距离29 m,此时燃油流量减少率为7.01%。相较于无风,左侧风20 m·s^(-1)下,燃油流量减少率和垂直距离不变,横向距离增加;顺风20 m·s^(-1)下,燃油流量减少率增加,横向距离不变,垂直距离减少;顶风20 m·s^(-1)下,燃油流量减少率减小,横向距离不变,垂直距离增加。

跨大气层和空间区域飞行器的液体推进剂管理

根据大气层飞行环境与机动飞行特点,以及空间飞行环境与液体推进剂特点,分析了跨大气层和空间区域飞行器的保证重力场和失重状态下均无夹气液体输送、控制液体推进剂质心位移、剩余推进剂空间排放和重复使用等液体推进剂管理技术要求。阐述了相应的关键技术,如包括无夹气输送、液体质心位移控制、失重状态下的流体动力、参数确定和结构设计等管理模式确定,以及包括模型参数确定、模型、状态模拟和验证等的管理模式试验。

航空发动机飞行包线区域的划分方法

随着我国航空事业的快速发展,各种类型飞机广泛使用于民用及军事领域,对国家全面建设产生巨大影响。而基于实际建设情况和发展需求,需要对航空发动机的控制问题进行深入研究,以确定航空发动机的总体性能。为此,需要引入飞行包线区域的概念,飞行包线能够很好地界定航空发动机的总体性能,是相关研究中必不可少的一个环节。本研究针对航空发动机控制研究中的飞行包线区域的划分,详细探讨了划分方法,有较好借鉴价值。

超低空飞行的特点及安全飞行重点

农业航空飞行作业属超低空飞行的范畴。因此,了解超低空飞行的特点,组织飞行的方法和如何保证飞行安全非常重要。 一、超低空飞行的特点 1.观察地面物体相对清晰,但发现地标可见范围小,发现目标距离近,不易看清地标间的相对关系,稍大一些的地标不容易看到全貌,易认错地标;

基于飞行受限区划设的航班改航研究

危险天气是影响飞行安全,导致航班延误的重要原因。在对危险天气影响下的飞行受限区进行划设的基础上,采用一元线性回归预测模型和一种改进的飞行受限区边界预测方法,实现对飞行受限区的位置及边界的动态预测,并以所预测的飞行受限区作为约束,在考虑飞行性能和安全的基础上,以最短改航距离、最小转弯角、最少转弯点为优化目标建立改航路径规划模型,采用遗传算法求解。仿真结果表明:所规划出的改航路径能避让飞行受限区并满足安全、经济以及减少管制员工作负荷的目标。

无人机平台成像大气污染飞行探测试验成功

中国科学院大气物理研究所和安徽光机所科技人员通力合作，于近日在河北某机场进行了成像差分吸收光谱仪（DOAS）无人机飞行探测试验，成功地获取了飞行区域大气污染成分NO。等的二维时空分布。整个试验取得了预期效果，显示了无人机大气探测差分吸收光谱系统具有大面积覆盖、多光谱信息获取以及飞行探测方式灵活机动等特点。

飞行的分类

(一)按照飞行任务的性质区分:有运输飞行,专业飞行,急救飞行,训练飞行,科学试验飞行,公务飞行,专机飞行,包机飞行等。 (二)按照飞行区域区分:航线飞行,航站区域内飞行,作业地区飞行。 (三)按照昼夜时间区分:昼间飞行(从日出到日落之间),夜间飞行(从天黑到天亮之间)。

舰载机复飞决策方法仿真研究

在舰载机着舰复飞过程安全性问题的研究中,由于舰载机是在复杂的环境下着舰,会偏离理想下滑轨迹。为保证着舰的安全性,提出了一种安全飞行区域和安全复飞区域相对位置关系的复飞决策方法以提高复飞安全性。建立驾驶员-舰载机系统模型,在定义安全飞行准则的基础上,依据尾钩落点分布和舰尾净高指标,采用仿真手段确定纵向回路安全飞行区域;分析不同距舰距离复飞风险特异性,定义甲板净高和海面净高的概念,制定多因素综合安全复飞区域。明确上述两区域相对位置关系,建立着舰指挥官复飞辅助决策系统。仿真结果表明,提出的复飞决策方法切实可行,设计的复飞决策系统实用可靠,为舰载机着舰安全性的提高奠定了理论基础。

一种卫星编队整体机动的规划方法研究

针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。

动态电子围栏下四旋翼无人机反步滑模飞行控制

为了提高四旋翼无人机飞行姿态的控制效果,确保无人机在特定区域内执行高稳定性飞行任务,针对动态电子围栏下,四旋翼无人机反步滑模飞行控制方法展开研究;利用GIS动态电子围栏技术精确界定无人机的飞行区域边界,采用滑模控制器,对四旋翼无人机飞行姿态与状态的精准调控;引入四阶贝塞尔曲线对预设飞行轨迹进行精细化平滑处理,在控制策略的设计上,严格遵循热流率、过载、动压及平衡滑翔等四大关键约束条件,构建了满足控制约束条件的控制律,生成飞行区域控制指令,指导无人机按照既定的飞行区域控制逻辑进行高效、稳定的飞行;通过实验证明:在日、夜两种实验场景下,研究方法对四旋翼无人机飞行进行控制的无人机出界系数较低,飞行稳定系数较高,说明研究方法的控制效果较好,具有较好的实际应用效果。

基于模糊综合评价的地面实体重要性分析

为了标定飞行器飞行安全区域,对地面实体进行了具体的分类和分析,区分了实体的类型,分析了地面实体的不同价值,并对实体进行了等级划分。用模糊综合评价法计算了地面实体的重要性,并举例进行说明,为指挥员做出正确的决策提供依据。

着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术

为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊论域划分的方法,建立了着舰指挥官非对称变论域模糊控制系统。仿真分析表明:对比传统的着舰指挥官指令操作关联模型,本文设计的非对称变论域模糊控制系统仅需3.87 s就可以满足逼近精度0.2 m的要求,具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,同时对于提高舰载机驾驶员操控能力和保证着舰安全性具有现实的工程意义。