基于Unity的无人机虚拟仿真训练平台的设计与实现

四旋翼无人机是一种具有广阔应用前景的飞行器,但其操作难度及训练成本较高,文章利用Unity引擎对四旋翼无人机虚拟仿真训练平台进行了设计与实现。其中,首先对四旋翼无人机进行了结构分析和动力学建模,并采用离散式PID控制器对无人机的飞行姿态进行控制,随后利用Unity环境模拟系统模拟了不同气象条件下的飞行环境,并利用Qt开发框架实现了无人机飞行参数可视化系统,最后通过实验验证了该平台的可行性和有效性。