基于改进自适应UKF算法的飞行器姿态确定

针对飞行器姿态估计系统问题,UKF存在抗干扰能力差的缺陷,提出一种改进的自适应UKF。该算法通过引入自适应因子来调整状态增益矩阵,可以较好地克服干扰。实验仿真结果表明了本文提出的算法的有效性。

噪声相关情况下的强跟踪滤波器在飞行器姿态确定中的应用

针对飞行器姿态估计系统问题,标准EKF存在不能克服测量噪声和过程噪声相关和抗干扰能力差的缺陷。为此,提出了一种噪声相关的强跟踪滤波器算法,该算法通过引入噪声相关矩阵和自适应因子来调整状态协方差矩阵和增益矩阵,可以较好地克服干扰和噪声相关的情况。通过实验仿真结果表明算法的有效性。